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线性系统采用状态空间建模进行仿真（MATLAB开发环境）。

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简介：
The Flexible Wing (FW) dynamic system analysis project, undertaken as a capstone assignment for the first-year graduate students of the Automation College at Shaanxi Industrial University, utilizes MATLAB modeling and simulation analysis. This work is based on the “Linear System Course,” encompassing both a theoretical derivation manual and complete MATLAB simulation source code, presented entirely in English.

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  • 基于MATLAB的线性系统状态空间建模与仿真
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    本项目利用MATLAB软件进行线性系统的状态空间模型建立及仿真分析，旨在深入理解控制系统理论并掌握其实现技术。 Flexible wing (FW) dynamic system analysis is a project for the Linear Systems course at Northwestern Polytechnical Universitys School of Automation. It involves theoretical derivation and MATLAB simulation modeling, conducted by first-year graduate students. The project includes both a theory manual and MATLAB source code, all in English.
     
  • 状态空间及Simulink仿真
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    本课程介绍状态空间模型的基本概念及其在控制系统分析与设计中的应用，并通过Simulink进行仿真演示。适合工程与自动化专业学生学习。 本段落通过一个例子介绍了如何使用对称根轨迹(SRL)方法配置极点、设计全阶观测器、进行降阶控制系统设计、构建带反馈的观测系统以及实现积分控制器的设计。
     
  • 状态空间(SS)模型的MATLAB与Simulink建模及仿真实验PPT教学
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    本PPT教程专注于讲解如何在MATLAB和Simulink中建立并仿真状态空间（SS）模型，适合于学习控制理论与系统仿真的学生和技术人员。 在MATLAB中使用函数`ss()`可以建立或转换控制系统的状态空间模型。该函数的功能包括生成线性定常/离散系统的状态空间模型，或者将传递函数模型或零极点增益模型转化为状态空间模型。具体格式如下： - `sys = ss(a, b, c, d)`：用于生成线性定常连续系统的状态空间模型。 - `sys = ss(a, b, c, d, Ts)`：用于生成离散系统的状态空间模型。 - `sys_ss = ss(sys)`：将任意线性定常系统转换为状态空间模型。
     
  • 创建状态空间模型：基于第一原理的makeStateSpaceModel-MATLAB开发
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    本项目介绍如何使用MATLAB的makeStateSpaceModel函数从基本物理原理构建状态空间模型。适合控制系统设计与分析的研究者和工程师学习参考。 该函数有助于基于第一原理定义状态空间模型（即当状态方程显式存在时）。此函数不直接在系统矩阵中替换系数以避免混乱并提高灵活性，而是允许按原样书写状态方程。为此，在工作区生成与状态、输入和输出相对应的变量。 使用该功能的具体步骤如下： 假设您要对LCR电路建模，并且L、R及C已在工作区内定义。 1. 指定状态和输入的名字（作为元胞数组）并调用函数以在工作区中生成相应的变量。例如：`X_names = {{uC}; {iL}}; U_names = {{u_in}}; makeStateSpaceModel(X_names, U_names)` 这将创建适当的变量 uC、iL 和 u_。 2. 使用上述步骤产生的状态和输入变量来描述 dx/dt（或 x(k+1)）以及输出。状态变化应命名为ddt_(state-name)。
     
  • MATLAB电子教程-11：利用状态空间模型进行控制系统设计.pdf
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    本PDF教程详解如何运用MATLAB软件中的状态空间模型来进行高级控制系统的设计与分析，适合工程及科研人员学习。 这是我去年冬天得到的一份MATLAB电子教程《基于状态空间模型的控制系统设计》，感觉很不错，想与大家分享一下！不过我记性不太好，忘记了书名的具体作者信息，因此无法提供这些细节了，对此表示歉意。
     
  • MATLAB开发——多片式弹簧质量阻尼系统的状态空间模型
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    本项目采用MATLAB构建了多片式弹簧质量阻尼系统的状态空间模型，深入分析系统动态特性及响应。 在MATLAB中开发多片式弹簧质量阻尼系统的状态空间模型。通过使用状态空间矩阵A、B、C、D来建立一个多自由度的弹簧-质量-阻尼系统模型。
     
  • 实时系统仿真开发环境及应用
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    实时系统仿真开发环境及应用专注于介绍实时系统的仿真技术、开发工具及其在各行业中的实际应用，为研究人员和工程师提供理论指导与实践参考。 系统实时仿真（Real-Time Workshop, RTW）是MATLAB和Simulink环境下的一种重要工具，它使得用户能够从模型直接生成高效、优化的C代码，适用于实时嵌入式系统的开发。“系统实时仿真开发环境与应用”这个主题深入探讨了RTW的核心功能、工作流程以及其在实际工程中的应用。 RTW是MATLAB的一个扩展模块，提供了将Simulink模型转换为适合不同目标平台的代码的能力。当设计者使用Simulink构建动态系统模型后，可以通过RTW生成适用于嵌入式硬件的C代码等输出形式。这大大简化了从概念验证到实际实施的过程，并减少了手动编码可能产生的错误和时间消耗。 RTW的工作流程主要包括以下步骤： 1. **模型设计**：在Simulink环境中使用各种块和连线建立系统模型，涵盖控制逻辑、信号处理等多种复杂系统的构建。 2. **配置编译器**：选择目标硬件平台和相应的编译工具链。RTW支持多种嵌入式处理器及实时操作系统等环境。 3. **代码生成**：通过Simulink的“实时工作台”或命令行接口，将模型转换为可执行C语言程序或其他形式的目标代码（例如HLS）。 4. **编译和链接**：对生成的源码进行编译并创建目标硬件上运行所需的可执行文件。 5. **实时执行**：在实际硬件设备或者模拟器中部署并测试所生成的应用，确保其正确性和性能。 “系统实时仿真开发环境与应用”主题可能包括了上述步骤的具体实施方法，并通过实例演示如何高效地使用RTW。其中的第二部分可能会更加注重实用技巧和最佳实践分享，比如代码优化策略、内存管理建议及调试技术等。 关于利用RTW自动生成代码的相关指南（如“RTW代码自动生成.pdf”文件），通常会详细介绍定制化生成设置的方法以及如何处理特定硬件约束条件等问题。自动产生的源码结构与原模型保持一致，便于后续的故障排查和维护工作，并且支持软件复用及版本追踪功能。 实时仿真对于那些需要快速响应的应用场景至关重要，例如航空航天、汽车电子系统设计等工业领域中都有广泛应用价值。借助RTW工具的支持，在模拟环境中进行多次迭代优化可以显著减少物理原型开发的成本与风险因素；同时它还兼容多种先进的测试手段如软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）仿真技术。 综上所述，“系统实时仿真开发环境与应用”涵盖了从模型设计到代码生成的全部流程，并展示了如何有效运用RTW工具来实现高效可靠的嵌入式控制系统开发。通过深入学习这一主题，工程师们能够掌握一套完整且实用的技术方法论。
     
  • 构建系统状态空间模型-Simulink入门指南
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    本指南旨在帮助初学者快速掌握Simulink中创建系统状态空间模型的方法，通过实例解析建模技巧与仿真技术。 建立系统状态空间模型。
     
  • 在MATLAB环境下对精准空投系统的建模与仿真分析.pdf
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    本论文在MATLAB环境中构建并仿真了精准空投系统，通过详细的模型设计和数据分析，验证了该系统的准确性和可靠性。 基于MATLAB环境的精确空投系统模型分析与仿真.pdf探讨了在MATLAB环境下构建精确空投系统的数学模型，并通过详细的数据分析和模拟实验对该系统进行了深入研究。该文档为相关领域的研究人员提供了一个有价值的参考，帮助他们更好地理解和优化空中投放技术。