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《现代控制工程》(美)[K.奥加塔]KatsuhikoOgata著(PDF版)。

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简介:
现代控制工程(美)[K.奥加塔]KatsuhikoOgata著,可借助pdgreader pro进行阅读。

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  • () K. (PDF)
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    《现代控制工程》是由美国著名学者K.奥加塔编著的经典教材,以清晰的语言和丰富的实例介绍了控制理论及其应用。本书PDF版本为学习与研究提供了便捷的电子资源。 现代控制工程(美),作者K.奥加塔(Katsuhiko Ogata)。请使用pdgreader pro打开。
  • 论 (英文原) - 钱学森.pdf
    优质
    《工程控制论》是钱学森撰写的一部经典著作,本书英文原版深入探讨了控制系统理论与应用,对自动化、航空航天等领域产生了深远影响。 《工程控制论》(英文原版)是一本需要读者具备一定控制论基础的系统性著作,全面涵盖了控制领域的各种命题。作者是钱学森。
  • 理论(第2)刘豹
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    《现代控制理论(第2版)》由著名学者刘豹撰写,系统地介绍了线性系统的状态空间描述、稳定性分析及最优控制策略等核心内容。 《现代控制理论》是刘豹教授的经典著作,在第二版中进行了修订和完善,深入浅出地阐述了现代控制理论的核心概念、基本原理及其在工程实践中的应用。这本书对于控制系统设计与分析领域而言是一本不可或缺的参考书,适合自动化、电子工程、航空航天等相关专业的学生以及从事控制系统研究和开发的工程师阅读。 本书详细介绍了状态空间法这一现代控制理论的基础知识。通过建立系统的状态变量模型,将复杂的多变量系统转化为线性矩阵方程,使系统分析与设计变得更加直观便捷。书中还详尽讲解了如何构建状态空间模型,并利用该方法进行稳定性判断、能控性和能观测性的评估。 李雅普诺夫稳定性理论是现代控制理论中的重要部分之一,在本书中得到了深入探讨。通过使用李雅普诺夫函数,可以定性或定量地分析系统的稳定性能;书中还介绍了基于此原理的控制器设计技术,如直接法和间接法等方法的应用实例。 此外,《现代控制理论》第二版涵盖了线性时不变系统(LTI)的频域分析工具,包括传递函数、频率响应及奈奎斯特判据等内容。这些知识对于理解和优化滤波器与振荡器的设计至关重要;同时书中还介绍了根轨迹法这一用于评估参数变化对稳定性影响的方法。 在现代控制理论的研究领域中,最优控制和自适应控制系统是两个关键方向。本书详细阐述了拉格朗日乘子法、动态规划等方法,并通过实例展示了如何寻找系统的最优化策略;此外作者也讨论了几种重要的自适应控制技术及其应用案例,如模型参考自适应系统与滑模控制器。 除上述内容外,《现代控制理论》第二版还涉及鲁棒性分析、智能控制系统(包括模糊逻辑和神经网络)以及基于MATLAB的计算方法等内容。这些前沿知识为解决实际工程问题提供了宝贵的理论依据和技术支持。 总之,该书凭借其丰富的实例与清晰易懂的语言不仅能够帮助读者掌握现代控制理论的基础知识,并且激发他们进一步探索这一领域的兴趣;无论你是初学者还是资深从业者,《现代控制理论》都是一本值得推荐的学习和研究资源。
  • 精简书稿
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    《精简版现代控制工程》是一本浓缩了现代控制理论核心概念与应用技巧的专业书籍。它旨在为读者提供一个简洁而全面的学习路径,涵盖从基础到高级的各种控制策略和技术。这本书稿特别适合需要快速掌握控制工程技术的学生和工程师阅读使用。 现代控制工程的书稿是从老师那里拷贝来的,现在与大家分享一下。
  • 大气辐射导论(第二) ([] K. N. Liou )
    优质
    《大气辐射导论(第二版)》由著名大气科学家K.N.Liou撰写,全面介绍了大气中光、热等辐射现象的基本原理及其应用,是相关领域研究与教学的经典参考书。 本书涵盖了大气辐射的基本知识,包括太阳辐射在大气顶的特性、太阳辐射穿过大气过程中的吸收与散射现象、大气热红外辐射传输原理以及粒子对光的散射作用,并探讨了行星大气中辐射传输的一般规律。
  • 系统(第六)Norman S. Nise
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    《控制系统工程》(第六版)由Norman S. Nise所著,本书系统地介绍了控制系统的基本理论和应用技术,深入浅出地讲解了控制系统的分析与设计方法。 《Control Systems Engineering》, 6th Edition by Norman S. Nise is a comprehensive resource for understanding the principles and applications of control systems engineering. This edition provides in-depth coverage of essential topics including system modeling, analysis techniques, and design methods. It is widely used in academic settings to educate students on how to analyze and optimize dynamic systems across various industries such as aerospace, automotive, and manufacturing.
  • 理论》(第二),胡寿松编
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    《现代控制理论》(第二版)由著名学者胡寿松教授编著,系统阐述了线性系统的状态空间描述、稳定性分析及最优控制等核心内容。本书适合作为高等院校自动化及相关专业本科生和研究生教材,亦可供从事自动控制系统设计与研究的工程技术人员参考使用。 现代控制理论2是由胡寿松编写的教材。
  • (第五)- Katsuhiko Ogata, 高...
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    《现代控制工程》(第五版),由Katsuhiko Ogata著,高翔等译。本书全面介绍了经典与现代控制理论,涵盖线性系统的分析与设计方法,是学习和研究自动控制领域的权威教材之一。 这本书介绍了控制系统分析与设计中的重要概念。读者会发现它是一本清晰易懂的教材,适用于大学或学院开设的控制理论课程。本书面向高年级电气、机械、航空航天及化学工程专业的学生编写。 阅读者应具备以下先修知识:微分方程入门课、拉普拉斯变换、向量矩阵分析、电路分析以及力学和热力学基础。 本版的主要修订内容如下: - 增加了使用MATLAB获取控制系统对各种输入响应的示例。 - 展现了利用MATLAB进行计算优化方法的有效性。 - 在全书中添加了许多新的实例问题。 - 删除了一些在先前版本中次要的内容,以便为更重要的主题腾出空间。信号流图已从本书中移除;有关拉普拉斯变换的一章也被删除。取而代之的是,在附录A和B分别提供了拉普拉斯变换表及使用MATLAB进行部分分式展开的方法。 - 为了帮助读者找到可能在控制系统分析与设计过程中涉及的n x n矩阵的逆,本书的附录C中提供了一个向量矩阵分析简述。
  • 电机技术(王成元 北京业)
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    《电机现代控制技术》由王成元编著,该书聚焦于当代电机领域的先进控制策略和技术,旨在为读者提供深入理解和应用电机控制的新视角。本书内容涵盖广泛,从基础理论到实际案例分析一应俱全,适用于从事电机研究与开发的工程师、高校师生及科研人员参考学习。 可以参考王老师最早出版的一本关于永磁电机的书,该书侧重于讲解永磁同步电机的控制策略。