RotationViewer():用于动画展示连续3D旋转的简易工具- MATLAB开发
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简介：
RotationViewer是一款在MATLAB环境下开发的简易工具箱，旨在帮助用户以动画形式直观地展示和理解连续三维空间中的旋转变化。通过该工具，研究人员与工程师能够更有效地探索复杂的3D旋转模式，并进行相关的教学演示或技术交流。
处理多个3D旋转常常让人感到困惑且难以理解，尤其是涉及到内在（相对）和外在（静态）参考坐标系的连续旋转问题更为复杂。为此，我开发了一个简单的Matlab GUI应用程序，通过动画的形式来可视化这些复杂的旋转，并提供与最终方向对应的旋转矩阵。
使用该GUI的方法如下：
1. 选择“旋转类型”：
- 相对：意味着每次旋转都围绕上一步产生的新坐标系的轴进行。
- 静态：表示每步都在一个固定的初始坐标系中完成。
2. 输入“旋转角度”，以空格分隔的形式输入各步骤的角度值，例如：“30 45 -90”。
3. 指定“旋转轴”的顺序。例如，“xyz”意味着首先绕x轴转动，接着是y轴，最后为z轴。
示例：若想先沿X方向转30度、再基于新的Y轴转20度和最后在新Z坐标系下转-45度，则相应的输入应如下所示：
旋转角度: 30 20 -45
旋转轴: xyz
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