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基于MATLAB的纯UWB三角测距定位实现(含源码和数据).rar

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简介:
本资源提供了一个基于MATLAB环境下的纯超宽带(UWB)技术三角测距定位系统的设计与实现方案,包含完整代码及实验数据。适合研究学习使用。 1. 资源内容:基于Matlab实现纯UWB三角测距定位的完整代码及数据(包含在.rar文件内)。 2. 适用对象:适合计算机、电子信息工程以及数学等相关专业的大学生,可作为课程设计、期末作业或毕业设计中的参考资料使用。 3. 解压指南:需要通过电脑端安装WinRAR、7zip等解压缩软件来打开此资源。如果没有上述工具,请自行在网上搜索下载方法。 4. 使用声明:本资料仅提供为“参考”用途,并非针对特定需求的定制化内容,可能无法满足所有用户的具体要求;同时使用者需具备一定的编程基础和问题解决能力以调试代码并添加功能。鉴于作者目前在大型企业工作繁忙,不便提供技术支持服务,请理解资源不包含答疑及维护支持(除非是因文件损坏导致的问题)。

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客服
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  • MATLABUWB).rar
    优质
    本资源提供了一个基于MATLAB环境下的纯超宽带(UWB)技术三角测距定位系统的设计与实现方案,包含完整代码及实验数据。适合研究学习使用。 1. 资源内容:基于Matlab实现纯UWB三角测距定位的完整代码及数据(包含在.rar文件内)。 2. 适用对象:适合计算机、电子信息工程以及数学等相关专业的大学生,可作为课程设计、期末作业或毕业设计中的参考资料使用。 3. 解压指南:需要通过电脑端安装WinRAR、7zip等解压缩软件来打开此资源。如果没有上述工具,请自行在网上搜索下载方法。 4. 使用声明:本资料仅提供为“参考”用途,并非针对特定需求的定制化内容,可能无法满足所有用户的具体要求;同时使用者需具备一定的编程基础和问题解决能力以调试代码并添加功能。鉴于作者目前在大型企业工作繁忙,不便提供技术支持服务,请理解资源不包含答疑及维护支持(除非是因文件损坏导致的问题)。
  • MATLABUWB
    优质
    本研究利用MATLAB平台,探索并实现了超宽带(UWB)技术在室内定位的应用,通过精确算法优化了定位精度与稳定性。 关于UWB在MATLAB中的实现的资料具有很高的参考价值。
  • DWM1000 UWB
    优质
    本项目提供DWM1000 UWB模块的定位与测距功能的上位机软件源代码,适用于室内高精度定位系统开发和研究。 DWM1000上位机官方无修改版的QT版本源码需要使用ST虚拟串口才能运行。
  • UWB.7z
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    该文件包含有关超宽带(UWB)技术在测距和定位应用中的理论、方法及实现细节的相关资料。适合研究和技术开发人员参考使用。 基于STM32和DWM1000模块的室内室外精确定位系统具有高精度特性,并包含PCB设计以及源代码。该套程序适用于UWB定位技术。
  • 利用ESP32 UWB DW3000.docx
    优质
    本文档介绍了如何使用ESP32和UWB技术中的DW3000芯片进行精确测距及室内定位的应用开发。 本段落档介绍了如何使用ESP32 UWB DW3000模块进行测距和定位的技术细节。文档内容涵盖了硬件设置、软件开发环境搭建以及具体的编程实现步骤,旨在帮助开发者理解和应用UWB技术于精准室内定位系统中。通过详细的代码示例与理论解析相结合的方式,读者可以深入了解DW3000芯片在ESP32平台上的工作原理及其高效的应用方法。
  • Python双目标
    优质
    本项目采用纯Python语言开发,旨在实现高效的双目标定位与测距算法。通过精确计算,为机器人导航、无线传感器网络等应用提供技术支持。 该程序完全使用Python3与OpenCV实现,涵盖了标定板图像采集、单目相机标定、双目相机标定、立体矫正以及SGBM立体匹配,并生成视差图。测距方法不依赖于传统的OpenCV三维函数,而是通过记录实验数据并进行多项式拟合来完成的。利用该拟合函数可以实现高精度的距离测量,在有效范围内可达到3毫米的精度,而有效范围则取决于摄像头之间的距离。
  • UWB】利用MATLAB进行超宽带【附带Matlab 7356期】.mp4
    优质
    本视频详细讲解了如何使用MATLAB实现超宽带(UWB)技术下的精确测距与定位,并提供配套的MATLAB源代码供学习参考。 Matlab研究室上传的视频都配有对应的完整代码并已亲测可运行,适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括: - 主函数:main.m; - 其他调用函数(无需单独运行); - 运行结果效果图; 2. 支持的Matlab版本为2019b。如果遇到问题,请根据提示进行修改,若需要帮助可以联系博主。 3. 运行操作步骤如下: 步骤一:将所有文件放置在当前工作目录中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行按钮,等待程序完成以获取结果; 4. 需要其他服务时,请联系博主。 4.1 提供博客或资源的完整代码 4.2 复现期刊或参考文献中的内容 4.3 定制Matlab程序 4.4 科研合作
  • MATLABHarris点特征检).rar
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    本资源提供了一个利用MATLAB软件实现Harris角点检测算法的完整项目,包括详细的代码和注释。通过下载提供的RAR文件中的内容,学习者能够深入了解图像处理中关键特征点的识别技术,并获取可用于实践操作的源码支持。适合计算机视觉与机器学习初学者研究使用。 1. 资源内容: 2. 代码特点:参数化编程、易于更改的参数设置、清晰的编程思路以及详尽的注释。 3. 适用对象:适用于计算机、电子信息工程及数学等专业大学生课程设计、期末作业和毕业设计项目。 4. 更多仿真源码和数据集可以通过相关平台自行寻找所需资源。 5. 作者介绍:某知名公司资深算法工程师,从事Matlab、Python、C/C++、Java以及YOLO算法仿真的工作已有十年。擅长领域包括计算机视觉、目标检测模型开发、智能优化算法设计与实现、神经网络预测技术应用、信号处理分析及元胞自动机研究等多个方面,并且在图像处理、智能控制策略制定和路径规划等方面也有丰富的经验,能够提供多种领域的仿真源码定制服务。
  • MATLABLogistic方法).rar
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    本资源提供了使用MATLAB实现Logistic回归分析的方法及完整代码,包含示例数据集,适用于数据分析与机器学习初学者研究参考。 Logistic回归是一种广泛应用的统计分析方法,在分类问题中尤其有用,例如预测疾病发生、市场细分及信用评分等方面。作为一款强大的数值计算与数据分析软件,Matlab提供了完善的工具箱来实现Logistic回归模型。在某个压缩包(包含源码和数据)里,我们可以找到一个完整的示例,帮助我们理解和应用Logistic回归。 1. **基础概念**: Logistic回归的核心在于构建Sigmoid函数,将线性回归结果映射到(0,1)之间形成概率估计。公式通常表示为:P(y=1|x)= 1/(1 + e^(-β₀ - β₁x)),其中β₀是截距项,β₁是自变量x的系数。 2. **Matlab实现步骤**: - 数据预处理:导入数据并清洗缺失值;对连续变量进行标准化或归一化,并将分类变量转换为哑变量。 - 模型构建:使用`fitglm`函数创建Logistic回归模型。例如,model = fitglm(data, y ~ x1 + x2, Distribution, binomial),其中y是因变量,x1和x2是自变量。 - 模型评估:通过似然比检验、AIC/BIC信息准则、ROC曲线及混淆矩阵等方法来评价模型性能。 - 预测:使用`predict`函数进行新样本的预测。例如,pred = predict(model, newdata)。 - 结果解读:查看模型系数以了解各自变量对因变量的影响大小和方向。 3. **源码解析**: 源代码可能包括以下部分: - 数据加载与预处理:使用`load`函数导入数据,并进行必要的清洗及转换操作。 - 构建训练模型:调用`fitglm`来拟合Logistic回归模型。 - 结果展示:输出模型系数和统计信息,如p值、OR(优势比)等。 - 预测功能:编写函数以实现对新数据的预测任务。 - 可视化效果:绘制ROC曲线或利用`plot`函数显示变量显著性。 4. **数据集**: 数据集中通常包含自变量和因变量,可能涉及多个特征及一个二元或多分类结果。在Matlab中,可以使用`summary`或`head`函数来查看数据的基本信息。 5. **学习与实践**: 该压缩包提供了一个实用案例,有助于理解Logistic回归的Matlab实现过程。通过运行源代码并观察其输出结果,我们可以加深对模型原理及其应用的理解,并学会如何在实际问题中运用这种方法。 总之,这个资源对于想了解和掌握Logistic回归于Matlab中的实现非常有价值,无论是初学者还是有经验的数据分析师都可以从中获益匪浅。
  • UWB TDOA与EKF.rar
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    本研究探讨了结合超宽带(UWB)时间差到达(TDOA)技术和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行高精度室内定位的方法。 UWB室内定位采用TDOA+EKF算法实现时钟同步和标签被动定位。