基于C#的运动控制与视觉定位系统，用于物料抓取和放置，采用正运动ZMC408CE总线控制卡驱动六轴电机（包括XY轴及双Z轴）

简介：
本系统为工业自动化设计，利用C#开发，结合正运动ZMC408CE总线控制器与六轴伺服电机，实现物料的精准抓取和放置操作。 本项目提供了一个基于C#的运动控制与视觉定位框架，适用于物料取放操作。硬件方面使用了正运动ZMC408CE总线运动控制卡来驱动六个电机：包括XY轴、两个Z轴以及两个旋转轴；同时配备了三台海康相机用于视觉捕捉，并通过集成海康SDK和HALCON动态库进行开发。 该系统具备多种功能，如物料取放定位及纠偏等。此外，在视觉部分还支持产品模板的创建与保存，九点标定模板同样可以创建并存储。软件架构具有较高的扩展性，便于用户根据需求自行拓展新特性。 值得注意的是，此框架更适合具有一定技术基础的学习者使用；对于完全没有编程背景的人而言可能会有些难度。项目附带了详细的视频教程，会从编写思路入手详细指导如何动手实现代码功能。