西门子200SMART与V90伺服驱动器PROFINET通信 SINAPOS的应用及PROFINET报文解析和运动控制
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简介：
本课程聚焦于西门子200SMART PLC与V90伺服驱动器通过PROFINET网络进行高效通讯的实现方法，深入探讨SINAPOS软件应用、PROFINET通信协议分析以及基于此架构的先进运动控制系统设计。适合自动化工程技术人员和相关专业学生学习研究。
西门子200SMART与V90伺服驱动器的Profinet通讯实现。
Sina-Pos的应用。
学习Profinet报文以及运动控制的基本思路。
程序中包含定位控制的具体逻辑，非常有趣。
可以关注以下三个重点：
1. V90伺服的配置及使用
2. Profinet报文的操作方法
3. 运动控制的设计理念
设计理念：A点和B点根据程序进行往返移动。
提供EPOS参考资料、V90相关文档以及WinCC程序，同时提供V90V-Assistant调试助手以及其他所有必要的参考资料。
实现的功能包括：
1. 无论何种情况下出现报警后伺服将停止，并断开使能信号。
2. 报警消除后自动复位设备并回原点。
3. 当接收到运动指令时立即从A移动到B，到达目标位置后自动返回至A。
4. A到B的距离和速度、以及B到A的速度均可通过触摸屏进行修改。
实时显示轴的当前位置。
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