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This file, stereo_inertial_kitti.cc, contains code related to stereo inertial kitti data processing.

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简介：
该项目针对KITTI数据集进行了ORBSLAM3视觉-惯性里程计（VIO）的适配工作，其基础文件基于stereo_kitti.cc和stereo_inertial_euroc.cc进行了修改。具体而言，该系统采用以下参数进行配置：首先，指定IMU数据路径（用于提取IMU信息）；其次，提供IMU时间路径，务必确保这些时间信息与图像序列的时间序列进行精确对齐；再者，定义词汇路径，用于存储相关词汇；随后，指定配置文件的路径；最后，明确图像路径，包括图像序列和对应的时戳。

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