COCP: 随附论文《学习凸优化控制策略》示例的源代码 - Source Code 示例

简介：
这段简介可以这样描述：COCP提供了随附论文《学习凸优化控制策略》中的案例源代码，旨在帮助研究者和开发者更好地理解和实现文中提出的算法与理论。 学习凸优化控制策略的该存储库附带了一篇论文。它包含IPython笔记本中的示例源代码。我们的示例使用Python包来解决涉及凸优化问题的问题，并确定输入或操作，这些问题是通过求解依赖于当前状态和某些参数的凸优化问题而得到的。许多应用中使用的控制策略可以通过调整优化问题中的参数（例如线性二次调节器权重）来进行改进，以获得更好的性能评价指标。我们的论文介绍了一种方法，这种方法是利用近似梯度来自动执行这一过程，并且该过程依赖于最近开发的方法，这些新方法可以有效地评估凸优化问题的解关于其参数的导数。引用：@article{agrawal2019cocp, author = {Agrawal, Akshay and Barratt, Shane and Boyd, Stephen and Stellato, Bartolome}