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Kinect教程实例

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简介:
《Kinect教程实例》是一本详细介绍如何使用Kinect传感器进行编程和开发的应用书籍,通过丰富的示例帮助读者掌握Kinect的各项功能。 这份教程涵盖了使用Kinect获取彩色图像、深度图像、骨骼信息、背景分割以及点云等多个案例,内容丰富详尽,整理起来较为费力。如果觉得有用,请考虑给予支持;若不想打赏,也可以在GitHub上自行下载相关资料并进行重写或分享。

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客服
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  • Kinect
    优质
    《Kinect教程实例》是一本详细介绍如何使用Kinect传感器进行编程和开发的应用书籍,通过丰富的示例帮助读者掌握Kinect的各项功能。 这份教程涵盖了使用Kinect获取彩色图像、深度图像、骨骼信息、背景分割以及点云等多个案例,内容丰富详尽,整理起来较为费力。如果觉得有用,请考虑给予支持;若不想打赏,也可以在GitHub上自行下载相关资料并进行重写或分享。
  • Kinect开发入门
    优质
    《Kinect开发入门教程》是一本面向初学者的手册,详细介绍了如何使用微软Kinect体感设备进行编程和软件开发的基础知识与技巧。 介绍基本的Kinect技术开发文档,供大家分享使用。
  • Azure-Kinect-Samples: Azure Kinect
    优质
    Azure-Kinect-Samples 是一个开源项目,提供了使用 Azure Kinect 设备进行开发的各种代码示例和教程。 此 GitHub 存储库包含演示如何使用 Microsoft 的 Azure Kinect DK 传感器和身体跟踪 SDK 的代码示例。 有关 Azure Kinect DK 和可用文档的详细信息,请参阅相关官方资料。 每个示例都包含一个 README 文件,该文件解释了如何运行和使用示例。 我们欢迎您的贡献和建议!请在我们的 Azure Kinect 传感器 SDK 存储库中打开新问题。大多数贡献都需要您签署贡献者许可协议 (CLA),声明您有权并实际授予我们使用您的贡献的权利。有关详细信息,请访问相关页面。当您提交拉取请求时,CLA 机器人将自动确定是否需要提供 CLA,并适当地标注 PR(例如标签、评论)。只需按照机器人的说明操作即可。
  • Kinect v2 C++开发完整版
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    《Kinect v2 C++开发教程完整版》是一本全面介绍如何使用C++进行Kinect v2传感器编程和应用开发的技术书籍。 本段落为Kinect for Windows v2的C++开发教程整理版。内容涵盖以下方面: - Kinect for Windows SDK v2的基本介绍。 - Kinect for Windows SDK v2 C++ API简介。 - K4W v2 C++ 第一部分:简单的深度读取方法。 - K4W v2 C++ 第二部分:使用OpenCV显示深度影像。 - K4W v2 C++ 第三部分:彩色与红外线影像的读取。 - K4W v2 C++ 第四部分:人体位置(Body Index)的读取。 - K4W v2 C++ 第五部分:简单的图像去背程序设计。 - K4W v2 C++ 第六部分:使用OpenGL绘制场景。 - K4W v2 C++ 第七部分及第七a分部:侦测、追踪人体骨架与绘制人体骨架Kinect Fusion。 - Kinect Fusion的使用概念介绍。 - Kinect Fusion C++ API的基本应用说明,包括含色彩资讯版本的应用。 此外还有关于Visual Gesture Builder工具的部分: - 使用Visual Gesture Builder建立Kinect姿势辨识资料库(一)和(二); - Visual Gesture Builder C++ API的相关内容。
  • XC2267
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    本教程详细介绍了XC2267的相关操作和应用技巧,旨在帮助用户快速掌握其功能,并通过实例演示促进学习理解。 **XC2267例程详解** XC2267是英飞凌科技推出的一款16位单片机,以其高效能、低功耗及丰富的功能集在嵌入式系统设计中广受欢迎。本资源集合了XC2267的各种模块应用实例,旨在为开发者提供详尽的参考资料,帮助他们快速理解和掌握该芯片的使用。 **1. PIN144项目介绍** Projects_PIN144可能指的是XC2267的一个特定引脚配置或I/O端口示例。PIN144可能代表XC2267具有144个可编程输入/输出引脚,或者是某个特定开发板或电路设计中的引脚布局。在这个项目中,你可以找到如何利用这些引脚进行数字输入输出、模拟输入输出、中断处理及其他外设接口的实例。 **2. 主要模块与功能** - **CPU核心**: XC2267采用了高效的16位微处理器核心,支持高速指令执行,适合实时控制需求。 - **内存**: 内置RAM和Flash存储器,用于程序执行和数据存储。 - **定时器/计数器**: 多个定时器/计数器单元,可用于定时任务、脉冲宽度调制(PWM)、捕获和比较等功能。 - **串行通信**: 包括UART、SPI及I2C等接口,方便与其他设备通信。 - **模拟电路**: 可能包括ADC(模数转换器)和DAC(数模转换器),用于处理模拟信号。 - **中断系统**: 多源中断系统,能够及时响应外部事件,提高系统响应速度。 - **GPIO**: 通用输入/输出端口,灵活配置以满足不同外设连接需求。 - **电源管理**: 可能包含低功耗模式如空闲、掉电等,适应电池供电或节能应用场景。 **3. 示例程序结构** - **初始化代码**: 设置系统时钟、中断向量及IO口方向的基本配置。 - **主函数**: 循环执行的任务,可能包含事件检测和处理。 - **子函数**: 针对特定模块的功能实现,如定时器配置、串行通信发送接收等。 - **中断服务程序**: 对外部事件的响应,例如按键中断或定时器溢出中断。 **4. 开发工具与环境** 为了编译和调试这些例程,你可能需要以下工具: - **IDE**: 英飞凌提供的专门开发环境如CodeComposer Studio或XMC Studio。 - **编译器**: 对应芯片架构的C语言或汇编语言编译器。 - **仿真器/调试器**: 硬件调试工具,例如JTAG或SWD接口的调试器,用于下载程序和实时查看运行状态。 **5. 学习与实践** 通过分析和运行这些例程,开发者可以: - 理解XC2267的硬件资源及工作原理。 - 掌握编程模型包括中断服务和实时调度。 - 学会如何优化代码以适应不同性能需求。 - 熟悉各种外设的配置与使用如ADC采样、PWM输出等。 XC2267例程是学习并应用英飞凌XC2267微控制器的重要资源,涵盖了从基础到高级的多个方面。通过深入研究和实践,开发者可以充分利用这款芯片的特点,构建高效可靠的嵌入式系统。
  • CVI
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    《CVI实例教程》是一本面向工程师和开发者的实用指南,通过丰富的示例讲解了如何使用LabVIEW CVI进行应用程序开发。书中详细介绍了编程技巧、调试方法及最佳实践,帮助读者快速掌握CVI的高级功能与应用技巧。 简单的CVI教程提供了更多实例,帮助您快速上手。
  • ROS
    优质
    《ROS实例教程》是一本面向初学者和进阶用户的技术指南,通过丰富的示例程序详细介绍机器人操作系统(ROS)的使用方法与编程技巧。 ROS by Example英文原版,包含代码;适合有一定英语基础的读者阅读。
  • ROS
    优质
    《ROS实例教程》是一本面向初学者和中级用户的指南书,通过丰富的项目案例详细介绍了机器人操作系统(ROS)的基础知识及高级应用技巧。适合对机器人开发感兴趣的读者学习使用。 机器人操作系统(ROS, Robot Operating System)是一个为异构计算机集群提供类似操作系统功能的软件平台。它提供了硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现以及进程间消息传递等服务。ROS采用图状架构,使不同节点的进程能够接收和发布各种信息,如传感数据、控制指令、状态更新及规划结果。 目前,ROS主要支持Ubuntu操作系统。《ROS by example》是一本非常经典的入门教材,涵盖了以下内容:(1)ROS的基本概念与编程技术;(2)使用ROS来控制自己的机器人;(3)基于ROS的机器人导航;(4)机器视觉应用;以及(5)语音识别功能。
  • OMAPL138
    优质
    《OMAPL138实例教程》是一本详细讲解基于TI公司OMAPL138处理器开发的应用指南书,通过丰富的案例帮助读者掌握嵌入式系统设计技巧。 OMAPL138的例子程序涵盖了所有外设的控制以及Flash的操作。
  • Alteryx
    优质
    《Alteryx实例教程》旨在通过丰富的实战案例和操作步骤,帮助读者快速掌握数据分析软件Alteryx的应用技巧,适合数据科学家及分析师学习参考。 Alteryx是国外较为流行的统计分析软件,在国内相关介绍较少。这里分享一些我学习过程中使用过的实例。