本书详细介绍了在基于ARM9处理器的嵌入式系统中进行硬件设计和Linux操作系统下的设备驱动程序开发的知识和技术。适合相关领域的工程师及技术爱好者阅读参考。
### 嵌入式设计及Linux驱动开发指南：基于ARM9处理器
#### 一、嵌入式系统概述
嵌入式系统是一种将计算机技术融入其他设备中以实现特定功能的应用形式，通常包括硬件与软件两大部分，并且在性能上具有高度定制化的特点。这类系统广泛应用于工业控制、汽车电子和消费类电子产品等领域。
#### 二、ARM9处理器简介
ARM9是英国ARM公司设计的一款高性能RISC架构微处理器内核，相较于早期的ARM7等内核，它拥有更高的主频和支持更复杂的指令集，并采用哈佛体系结构（程序存储器与数据存储器分开）。在需要较高性能处理能力且功耗要求较低的应用场景中，ARM9表现出色。
#### 三、嵌入式Linux系统及其优势
1. **开放源代码**：作为开源操作系统，Linux允许开发者根据实际需求进行修改和定制。
2. **稳定性高**：由于其内核设计严谨并快速修复错误，在嵌入式系统中展现出很高的可靠性。
3. **丰富的开发工具**：Linux环境下提供了众多的开发工具与库支持，使得软件开发过程更加高效便捷。
4. **社区支持强大**：庞大的开发者社群能够为遇到的问题提供及时的帮助和支持。
#### 四、Linux驱动开发基础知识
1. **驱动程序的概念**：驱动程序是一种特殊类型的软件，用于使操作系统能与硬件设备进行交互。它是连接操作系统和硬件之间的桥梁。
2. **Linux驱动框架**：在Linux中，驱动程序通常遵循一定的标准框架（如字符设备驱动、块设备驱动等），这些接口为开发者简化了开发过程。
3. **模块化开发**：Linux支持动态加载或卸载驱动模块，在系统运行时提高灵活性和扩展性。
#### 五、基于ARM9的嵌入式Linux系统开发
1. **硬件平台的选择**：选择适合ARM9架构的开发板作为基础，如S3C2410X等。这类设备通常集成有LCD控制器、USB接口等多种外设资源。
2. **Bootloader配置与移植**：启动阶段会运行Bootloader程序，初始化硬件环境并加载操作系统内核。对于ARM9平台来说，常用的Bootloader包括U-BOOT等。
3. **Linux内核的配置与编译**：根据硬件特性调整和编译Linux内核，确保所有必要的驱动程序被正确包含在内，并生成适合于ARM9架构的内核镜像文件。
4. **根文件系统的制作**：创建一个适应ARM9架构的根文件系统，包括必需的应用程序、库文件以及配置文件等。这是操作系统运行的基础。
#### 六、SI单位的倍数单位
本段落档中提到了SI单位及其倍数单位，在嵌入式设计中的硬件参数设置和编程方面十分重要。通过使用这些标准计量体系，可以方便地表示非常大或非常小的数值（例如频率、电压等物理量）：
- **大单位**：
- 尧[它] (Y)：\(10^{24}\)
- 泽[它] (Z)：\(10^{21}\)
- 艾[可萨] (E)：\(10^{18}\)
- 拍[它] (P)：\(10^{15}\)
- 太[拉] (T)：\(10^{12}\)
- 吉[咖] (G)：\(10^9\)
- 兆(M)：\(10^6\)
- 千(k)：\(10^3\)
- **小单位**：
- 分(d)：\(10^{-1}\)
- 厘(c)：\(10^{-2}\)
- 毫(m)：\(10^{-3}\)
- 微(μ)：\(10^{-6}\)
- 纳[诺](n)：\(10^{-9}\)
- 皮[可] (p)：\(10^{-12}\)
- 飞[母托] (f)：\(10^{-15}\)
- 阿[托] (a)：\(10^{-18}\)
这些单位在嵌入式设计中尤为重要，因为它们帮助工程师更精确地表示和计算各种参数，从而提高产品的准确性和可靠性。
《嵌入式设计及Linux驱动开发指南：基于ARM9处理器》不仅涵盖了嵌入式系统的基本概念和技术要点，还详细介绍了如何在ARM9平台上进行Linux系统的开发。这对从事该领域的工程师和技术人员来说是一份宝贵的参考资料。
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