基于PLC的自动送料装车系统控制设计.doc

简介：
本文档介绍了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）技术设计的自动送料装车控制系统，详细阐述了该系统的硬件架构、软件设计以及实际应用效果。通过自动化实现高效的物料输送和装载过程，提高生产效率及安全性。 自动送料装车系统是一种用于物料输送的流水线设备，主要用于煤粉、细砂等材料的运输。该系统的运作依靠给料器、传送带以及小车等单体设备组合来完成特定的过程，并且需要具备稳定性和连续可靠工作的能力。 控制原理方面，此系统通过电机与限位开关进行操作调控：称重开关S2用于判断汽车是否到位或离开；三台电机分别驱动三个传送带工作。进料开关K1则决定了物料的进出状态，检测开关S1用来监控料斗中的材料状况。 系统的构成部分包括： - 控制对象：自动送料装车系统 - 控制需求：稳定、连续可靠的操作性能 - 控制机制：电机与限位开关 - 组成部件：给料器、传送带和小车等设备 工作流程如下： 1. 当启动时，红灯L1熄灭而绿灯L2点亮，表明车辆可以进入装填区域。此时所有电动机M1、M2及M3均处于关闭状态。 2. 汽车到达后（S2接通），红灯L1亮起，绿灯L2熄灭，电机M3开始运转；接着在两秒延时之后启动电机M2和随后的电机M1。同样地，在电动机M1运行了两秒钟之后料斗K2开启进行出料。 3. 当物料填满（S2断开）后，关闭料斗K2并且依次停止电机M1、M2及M3；在最后两个秒延迟结束后绿灯L2点亮而红灯L1熄灭，提示车辆可以离开。 PLC控制系统包括： - IO地址表 - PLC外部接线图 - 系统控制框图 - 控制源程序介绍 具体控制流程为： 当汽车启动并停靠在S２位置时，红灯 L１亮起而绿灯 L2熄灭。 按下启动按钮 S3后，传送电动机 M3 开始运行；之后经过两秒延时送料电机M2开始工作。 随着电机M2的开启，在再等待两秒钟后启动送料电机 M1 运行; 与此同时当电机M1运转了两秒时间以后料斗K２自动打开进行出料。 设计PLC控制系统的主要目标是确保装车过程自动化，保证系统稳定且可靠地运行，并能统计每日装车数量。