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STM32F103微控制器上移植了GRBL 1.1f CNC控制器。

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简介：
该STM32_GRBL项目起初源于对CNC控制器的一种移植，具体而言，是将GRBL 1.1f CNC控制器成功地部署到STM32F103C8T6微控制器上。为了构建项目的基石，我们利用CubeMX工具生成了必要的底层代码框架，并进一步创建了适用于Keil5 IDE的工程文件。如果您希望进一步了解GRBL核心代码的细节以及详细的使用指南，请访问链接获取相关资源。

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  • STM32_GRBL: 将GRBL 1.1f移植至STM32F103 CNC控制器
    优质
    STM32_GRBL项目致力于将开源数控(G-code)运动控制软件GRBL 1.1f成功移植到基于STM32F103的CNC控制器上，为用户提供更强大的硬件支持和更高的性能。 本项目将GRBL 1.1f CNC控制器移植到STM32F103C8T6微控制器上，并使用CubeMX创建基础代码，生成Keil5工程。请获取GRBL核心代码及使用说明。
     
  • STM32F103C8T6上GRBL 1.1f的移植
    优质
    本项目介绍如何将开源数控软件GRBL 1.1f成功移植到STM32F103C8T6微控制器上，为用户提供了一种经济高效的解决方案来控制CNC机器和激光切割机等设备。 STM32F103C8T6与GRBL 1.1f的移植非常实用。只需稍作改动即可在最新版本的GRBL上运行于STM32F103C8T6平台上。
     
  • 将GRBL移植到STM32F103以控制DIY雕刻机
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    本项目旨在将开源数控软件GRBL移植至STM32F103微控制器上，实现对自制雕刻机的有效控制。 我使用的是自己DIY的雕刻机控制板，采用正点原子mini开发板。代码中的step和dir引脚需要替换为与你硬件相匹配的具体引脚。上位机通过串口来控制电机运动，由于不同电机性能存在较大差异，你需要将一些默认参数调整为你所使用的电机适用的值，例如：默认启动频率、最大速度等。
     
  • STM32F103上的GRBL移植
    优质
    本项目致力于将开源数控软件GRBL成功移植至STM32F103系列微控制器上，旨在利用该芯片的高性能计算能力和丰富外设资源优化GRBL的运行效率和稳定性。 移植自开源的GRBL代码，在AVR328P上运行官方版本不易调试，因此将其移植到STM32平台以方便调试、仿真。编译过程中出现了一些警告信息，但这些问题并不影响程序的正常使用。
     
  • CNC Grbl 控制软件 Candle
    优质
    Candle是一款专为Grbl设计的图形化控制界面，它简化了数控机床的操作流程，使用户能够轻松地进行路径规划和参数调整。 Candle 是一款用于 GRBL 的 G 代码解释软件，安装在电脑上作为上位机使用。它可以读取刀路文件 .NC 并进行加工，并且能够实时显示加工过程。这是一款非常不错的 DIY CNC 控制软件。
     
  • STM32F103上GRBL 0.9版本的移植
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    本文介绍了将开源CNC控制软件GRBL 0.9版本移植到STM32F103微控制器上的过程和技术细节，为使用该系列芯片进行数控设备开发提供参考。 移植了GRBL的0.9J标准版本，在MDK编译过程中没有报错，但有一些警告，这些警告问题不大。此项目仅供学习使用，并不用于商业目的。
     
  • STM32F407上移植GRBL
    优质
    本项目介绍如何在STM32F407微控制器平台上移植并运行开源CNC运动控制软件GRBL，实现精确的数控加工控制。 Grbl 是一款针对 Arduino/AVR328 芯片设计的嵌入式 G 代码编译器及运动控制器，它适用于 CNC 雕刻，并且性能高、成本低。此控制器由 C 编写并优化，在 STM32F407 芯片上运行时利用了其所有灵活特性以实现精确的时间序列和异步控制功能。Grbl 可保持超过 30kHz 的稳定无偏差的脉冲输出，并支持标准 G 代码格式，通过多个 CAM 工具进行过测试验证。 该控制器完美地支持弧形、圆形以及螺旋运动等复杂路径规划，并且在未来版本中会包含函数和变量的支持。Grbl 包含了完整的前瞻性加速度控制功能，这意味着它可以在提前16到20个步骤时就计划好运行的速度以确保平稳加速及无冲击转弯。 经过测试证明，该代码可以完美地在 STM32 上运行。
     
  • 基于STM32F407微控制器的UCOSIII操作系统移植
    优质
    本项目旨在将UC/OS-III实时操作系统成功移植至STM32F407微控制器上，并进行相关应用开发验证。通过优化和调试，实现了系统的高效运行与资源管理。 基于STM32F407的UCOSIII代码移植工作已经完成，并且还有UCOSII的移植代码在其他文件中。
     
  • 基于STM32F407微控制器的UCOSII操作系统移植
    优质
    本项目详细介绍了在STM32F407微控制器上移植和运行UC/OS-II实时操作系统的全过程。通过优化系统配置与驱动集成，实现了高效的任务管理和资源调度。 基于STM32F407的UCOSII代码移植已经完成，并且还有UCOSIII的相关代码在其他文件中。
     
  • 基于STM32F103微控制器的Buck电路PI控制策略
    优质
    本项目研究了基于STM32F103微控制器的Buck电路比例积分（PI）控制策略，旨在优化电源转换效率和稳定性。 在STM32中使用定时器生成PWM信号，并通过周期中断更新调制波。代码提供了闭环和开环实验选项，在闭环实验中可以选择电压或电流控制模式。此外，采集到的ADC数据可以通过DAC输出，便于调试。