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通过学习3D点云中的场景流,研究了FlowNet3D。

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简介:
在CVPR 2019会议上发表的关于三维点云场景流估计的研究论文中,该文章采用了深度神经网络技术,旨在从三维点云数据中精确地推断出场景流信息。作者们设计并实施了一种完整的端到端方法,该方法通过引入两个专门的学习层来提升性能,并成功地将其应用于LiDAR传感器采集的KITTI数据集进行验证和测试。

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  • 2022年联邦应用报告.pdf
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    本报告深入探讨了2022年联邦学习技术在各行业的应用现状与趋势,涵盖了医疗、金融及智能制造等领域的具体案例分析。 联邦学习场景应用研究报告(2022年).pdf 该报告深入探讨了联邦学习技术在不同应用场景中的发展与实践情况,并分析了其面临的挑战及未来发展方向。通过案例研究,展示了联邦学习如何促进数据隐私保护的同时提升机器学习模型的性能和效率。此外,还讨论了相关的技术和标准的发展趋势以及对行业的影响。 请注意:上述内容仅是对报告主题和技术要点的一个简要概述,并未包含任何具体的联系方式或网址信息。
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  • 02-腾讯 ES 在 AI 应用与 - 刘忠奇,武汉,2024.03.30
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    本演讲将探讨腾讯云ES在AI领域的前沿应用和深入研究,涵盖技术挑战、解决方案及未来趋势。由刘忠奇先生于2024年3月30日在武汉分享。 ### 腾讯云 ES 结合 AI 场景的实践与探索 #### 一、腾讯云 ES 混合搜索实战演练 腾讯云 Elasticsearch (ES) 的混合搜索方案结合了传统文本搜索与向量搜索的优点,提供了一站式的高效解决方案。该方案支持多种类型的查询,包括但不限于文本和地理信息,并提供了强大的摄取工具如网络爬虫、连接器、Beats、Agent 和 API 框架等。 - **向量混合搜索**:这一特性允许用户在单一查询中同时使用文本、密集向量和稀疏向量进行搜索。这不仅提高了搜索的相关性和准确性,还简化了系统架构。 - **嵌入模型的选择与灵活性**:支持内置的向量化模型,并且可以上传自定义或第三方模型,以适应不同应用场景的需求。 - **过滤与切片**:提供复杂的过滤逻辑来更精确地定位所需数据。 - **自动补全功能**:通过自动补全提高用户体验。 - **优化的数据类型支持**:针对文本和地理数据进行了优化处理,确保有效利用这些数据。 - **摄取工具的多样性**:提供了多种工具以适应不同来源的数据摄入需求。 - **搜索分析与安全性**:包含开箱即用的训练模型,并提供文档级别的安全控制功能。 - **本地云混合存储和搜索选项**:根据具体需要选择最适合的存储方式,确保灵活性和效率。 - **超越传统向量数据库的功能**:除了基本的向量数据库特性外,Elasticsearch 还提供了范围聚合等额外功能,使其成为一站式的高效解决方案。 #### 二、AI 在诊断专家领域的探索 LLMOps 是将大型语言模型应用于诊断专家领域的一种实践。通过这种方式,AI 可以帮助理解和解释复杂的系统行为,并为开发者和运维人员提供技术支持。例如,询问 GPT-4 关于 Elasticsearch 和 Lucene 的版本信息可以帮助解决历史技术问题。 - **源码级理解能力**:AI 模型能够深入分析开源项目的代码结构,从而给出准确的技术建议和支持。 - **问题解答功能**:可以回答关于软件版本和技术细节的问题,帮助用户更好地了解软件的状态和发展方向。 #### 三、腾讯云 ES 8.11.3 版本 AI 功能解读 腾讯云 Elasticsearch 8.11.3 引入了一系列新的 AI 能力,进一步增强了其作为企业级搜索解决方案的功能。 - **模型上传与管理**:支持直接将预训练的模型上传至系统,并通过 API 接口调用。 - **ES 管道定义**:用户可以自定义 ES 管道来自动化向量生成、存储和检索过程。 - **模板定义功能**:可以通过定义模板快速部署和配置系统,提高效率。 - **文档级向量化处理**:支持对文本进行文档级别的向量化处理,并与索引一起查询。 - **语义搜索能力**:即使输入的关键字不完全匹配也能找到相关的文档,通过语义搜索实现这一目标。 - **混合搜索与 RAG 功能**:结合文本和向量检索技术,提供更高级别的检索功能如相关性反馈融合 (RRF) 和学习对排名 (LTR) 的排序方法。 - **大规模向量支持**:能够处理超过十亿级规模的向量数据查询需求,满足大数据应用的要求。 - **高性能与稳定性保障**:采用自研内存熔断限流策略来应对高并发和大数据量场景下的挑战,确保系统的稳定运行。 - **成本效益优化**:通过多种压缩算法降低存储成本。 - **简化运维操作**:基于独立架构实现向量生成功能,减少维护复杂度。 #### 总结 腾讯云 ES 在结合 AI 技术方面取得了显著进展。无论是混合搜索技术的应用还是借助 AI 诊断专家提升问题解决效率,都为企业提供了更加高效、智能的服务方案。随着技术的不断发展,未来将会出现更多创新应用场景,推动搜索引擎技术迈向更高水平。
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    本资源为《3D点云实战之深度学习系列》压缩文件,内含一系列关于3D点云处理及应用的深度学习教程和实战案例。适合对三维数据理解和分析感兴趣的开发者和技术爱好者深入研究使用。 深度学习-3D点云实战系列视频教程分享(2021年录制),所有算法均配套实战项目。内容涵盖poinenet系列的点云分类与分割、点云补全及配准等,全部基于实际数据集进行源码解读,整体风格通俗易懂,并提供全套数据和代码。 具体章节包括: - 章节1:3D点云应用领域分析 - 章节2:PointNet算法详解 - 章节3:PointNet++算法解析 - 章节4:基于PointNet++的项目实战案例 - 章节5:PF-Net论文中的点云补全方法解读 - 章节6:实现点云补全的实际操作讲解 - 章节7:点云配准及其应用实例分析 - 章节8:PyTorch框架的基础处理技巧介绍 - 章节9:PyTorch核心模块的功能解析与使用方法 - 章节10:对抗生成网络架构原理及实战案例讲解