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MATLAB Simulink 水下无人自主航行器(AUV)

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简介：
本项目利用MATLAB与Simulink平台，设计并模拟了一款水下无人自主航行器(AUV)，旨在探索其在海洋探测、科学研究及工程应用中的潜力。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，包含附带的S函数和M文件供参考学习。

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  • MATLAB Simulink 水下无人自主航行器(AUV)
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    本项目利用MATLAB与Simulink平台，设计并模拟了一款水下无人自主航行器(AUV)，旨在探索其在海洋探测、科学研究及工程应用中的潜力。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，包含附带的S函数和M文件供参考学习。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的水下无人自主航行器(AUV)仿真程序
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    本简介介绍了一款基于MATLAB/Simulink开发的水下无人自主航行器（AUV）仿真软件。此工具能够模拟和测试AUV在不同海洋环境下的导航与控制性能，为研究人员提供了一个便捷高效的实验平台。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，附带了s函数和m文件供参考学习。
     
  • Gazebo-AUV-Sim：远东联邦大学的自主水下航行器仿真软件
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    Gazebo-AUV-Sim是由远东联邦大学开发的一款自主水下航行器（AUV）仿真软件。该工具为研究人员和工程师提供了模拟与测试复杂海洋环境中的AUV操作功能的能力，促进了无人潜水器技术的发展与创新。 凉亭-auv-sim 是远东联邦大学开发的一款自主水下航行器仿真工具。 ### 依赖： - CMake >= 2.8 - 提升 >= 1.49 - 包配置凉亭 >= 1.9 - protobuf >= 2.5.0 - OpenCV >= 2.4（需要适配器） ### 构建方法： 与 Carnegie Mellon IPC 消息一起使用时，设置环境变量如下： ```shell export IPC_MSG_INCLUDE_DIR= ``` 然后按照以下步骤构建项目： 1. 创建一个名为 `build` 的目录。 2. 进入该目录并执行 CMake 命令配置项目： ```shell cmake ../ ``` 3. 使用 make 构建工具进行编译安装： ```shell make install ``` ### 使用方法： 在构建目录中启动 Gazebo 模拟环境，使用以下命令运行仿真文件 `robosub_auv.sdf`。 ```shell gazebo robosub_auv.sdf ``` 要与 FEFU AUV IPC 消息一起工作，请执行适配器脚本： ```shell ./bin/adapter ``` 查看适配器的选项信息，可以使用命令： ```shell ./bin/adapte --help ```
     
  • 基于Adams和Matlab/Simulink的水下自主航行器协同仿真*(2009年)
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    本研究采用Adams与Matlab/Simulink联合建模方法，针对水下自主航行器进行协同仿真分析，探讨其运动特性及控制系统优化策略。 针对传统水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)仿真中存在的图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题，提出了一种利用虚拟样机分析软件Adams与控制仿真软件Matlab/Simulink相结合的方法来建立AUV的虚拟样机系统。基于对运动学、动力学和水动力数学模型的分析，详细阐述了物理模型及控制模型的构建过程，并通过该虚拟样机系统对设计的空间动态定位控制算法进行了基于动力学基础的动力仿真测试。实验结果显示，此方法能够实现智能控制与动态控制的有效交互演示。
     
  • 水下无人自主潜航器的故障诊断数据集
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    该文介绍了针对水下无人自主潜航器设计的一个故障诊断数据集。通过提供详细的实验环境、采集方法及数据分析，旨在促进相关领域研究和应用的发展。 该数据集免费公开使用，包含五种故障状态及多种传感器在不同故障状态下采集的信号。
     
  • AUV程序（水下机器人）.zip
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    本压缩文件包含一套用于控制和操作自主式水下航行器(AUV)的程序代码。内含软件开发文档、示例代码及调试工具，适用于水下探测与科研项目。 这段文字主要介绍关于水下机器人AUV的程序内容，包括组合、常规卡尔曼滤波器组合、纯常规卡尔曼以及轨迹生成的相关代码程序，希望能对大家有所帮助。
     
  • shark.rar_Más_shark_simulink m文件_水下无人航行器仿真_水下仿真
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    本资源提供基于MATLAB Simulink平台的水下无人航行器（AUV）仿真模型m文件，用于研究和分析水下环境中的航行器性能与控制策略。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，包含供参考学习的s函数和m文件。
     
  • MVT_v1_0.rar_AUV仿真_auv matlab_无人水下工具箱_水下航行器
    优质
    MVT_v1_0.rar是一款专为AUV（自主水下航行器）仿真实验设计的MATLAB工具箱，提供丰富的模型库和算法支持，助力科研人员及工程师进行高效仿真研究。 水下无人航行器（AUV）的Simulink仿真工具箱安装完成后可以使用其中的各种AUV模型进行仿真。这个工具箱是由挪威科技大学的学生开发的，功能非常出色。
     
  • 无人水下航行器(UUV)技术的发展历程
    优质
    本文章介绍了无人水下航行器（UUV）技术自上世纪中叶以来的发展历程，涵盖了关键技术突破、应用场景拓展及未来发展趋势。 近年来，随着科技的进步及军事作战理念的演变，武器系统经历了显著的变化。这些变化的核心在于无人系统的广泛应用。特别是在海洋环境中，由于战斗重心已从深海转移到了沿海区域，传统海军在浅水区的有效性受到了挑战。因此，无人驾驶水下航行器（UUV）的需求日益增加。本段落分析了现有UUV的特点，并探讨其在未来海洋战场中的关键作用。通过对具体开发案例的研究和关键技术的剖析，我们阐述了UUV设计中面临的主要问题，并基于此提出了未来技术发展的方向。