七参数法三维坐标旋转平移C++实现

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简介：
该程序通过采用七参数法实现了一个旋转和平移矩阵，能够执行三维空间点云数据的旋转变换与平移操作。其中，该模块支持以下六种旋转变换顺序：XYZ、XZY、YXZ、YZX、ZYX和ZXY，使用者可以根据具体需求选择相应的变换方式。开发环境基于Visual Studio 2013进行搭建，并参考了朱宁宁所著的《三维基准转换七参数初始值解算的两种简便模型》一文中的相关理论框架。该实现函数主要接受源点云数据original_cloud作为输入，输出经过旋转变换和平移操作后的目标点云数据cloudOut。函数定义如下：bool Transform(int RotateOrder, double RAngleX, double RAngleY, double RAngleZ, double DetX, double DetY, double DetZ, pcl::PointCloud::Ptr& cloudOut)

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