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动态系统Gene_F._Franklin_J._David_Powe...的数字控制。

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简介：
The authorship of the book “Digital control of dynamic system” is attributed to Franklin, Powell, and Workman.

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  • 数字控制下的动态系统（第3版）
    优质
    《数字控制下的动态系统（第3版）》一书深入浅出地介绍了如何使用现代控制理论分析和设计控制系统。书中涵盖了从基础概念到高级技术的应用，包括状态空间方法、反馈控制以及模型预测等核心内容。新版增加了大量实例与习题，帮助读者更好地掌握理论知识，并将其应用于解决实际工程问题中。 这是我离散控制课程使用的教材，是英文版的。书的内容思路清晰，讲解通俗易懂。
     
  • 动态系统的反馈控制
    优质
    《动态系统的反馈控制》一书专注于研究如何通过外部输入调整系统行为以达到预期目标，涵盖线性与非线性系统的分析设计方法。 动态系统反馈控制（作者：Franklin Powell 第六版）是一本制作非常精美的PDF书籍。
     
  • 动态系统的反馈控制
    优质
    《动态系统的反馈控制》一书深入探讨了如何通过设计有效的反馈机制来稳定和优化复杂系统的行为。它涵盖了从理论基础到实际应用的全面内容，是学习控制系统理论和技术的理想资源。 《动态系统反馈控制》第六版适用于工程、科学及管理领域的高级或一年级研究生课程中的控制系统分析与设计及相关课程。这本书非常适合希望维持自身技能的在职控制工程师使用。 本书是对畅销教材的一次修订，新增了大量教师授课灵活性和学生阅读理解方面的改进。第四章“反馈初探”经过大幅改写，以更合理、有效的方式呈现内容。新的案例研究引入了生物控制系统这一重要领域，并在每章节中加入了历史背景介绍，展示了该领域的起源。 与之前的版本一样，《动态系统反馈控制》第六版根据最新版本的MATLAB和SIMULINK进行了更新，确保了解决方案的一致性和准确性。此外，一些较为特殊的话题已经被移至网站上发布。
     
  • 基于状态观测器的状态反馈数字控制系统的Simulink仿真
    优质
    本研究利用MATLAB Simulink工具，设计并仿真实现了基于状态观测器的状态反馈数字控制系统，验证其稳定性和有效性。 利用状态观测器实现状态反馈的数字控制系统的Simulink仿真。
     
  • 第六版动态系统反馈控制
    优质
    《第六版动态系统反馈控制》是一部全面介绍动态系统及反馈控制理论与应用的经典教材，新版增加了最新研究成果和案例分析。 《动态系统反馈控制》，第六版。
     
  • 反馈控制在动态系统中的应用
    优质
    本研究聚焦于反馈控制理论及其在各类动态系统中的实际应用，探讨如何通过调整输入信号来优化系统的性能和稳定性。 动态系统的反馈控制电子版是一本非常不错的自动控制书籍。我好不容易找到了中文版本，并且愿意与大家分享。
     
  • 电力传动的数字控制系统的综合性设计
    优质
    《电力传动的数字控制系统综合设计》一书聚焦于现代电气工程中的关键技术，深入探讨了如何通过数字化技术优化和创新电力传动系统的设计与应用。本书汇集了从理论分析到实际操作案例的研究成果，为读者提供了一个全面了解和掌握数字控制在电力传动领域中作用的机会。 直接转矩控制（DTC）是一种先进的交流电机控制策略，在1985年由德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出。该方法旨在直接控制异步电机的电磁转矩和定子磁链，从而实现高效、快速的电机控制，并且不需要传统的电流闭环控制系统。与传统的矢量控制相比，DTC提供了更优的动态性能，减少了控制复杂性，并降低了功率开关元件的开关频率，进而改善了电子设备的热性能。 在DTC中，目标是形成一个六边形定子磁链轨迹以简化控制系统的设计，但这种方法可能导致转矩脉动增加。为了解决这个问题，在1986年日本的I.Takahashi教授提出了一种改进方案：使定子磁链呈圆形的直接转矩控制方法。这种新方法旨在减小转矩脉动，并提高电机运行时的平稳性。 在DTC系统中，准确估计电机的状态变量（如转子位置、定子磁链和电磁转矩）是关键所在。这些参数通常通过传感器获取，但在无传感器DTC情况下，则需要利用数学算法实时估算它们。为了实现快速响应，DTC系统采用离散的磁链与转矩控制策略，并根据实际值与设定值之间的比较来决定逆变器的开关状态。 第二章介绍了异步电机直接转矩控制仿真模型的内容，包括整体框架、电机参数选择以及单元模块的仿真模型和说明。通过深入分析各种波形（如子模块波形及在不同负载条件下额定转速下的波形），学生可以理解DTC如何影响电机动态行为。 第三章讨论了基于DSP（数字信号处理器）异步电机调速系统的实验调试，包括SPWM开环VVVF调速系统以及直接转矩控制变频调速系统的试验。该章节研究不同调制方式对定子磁通轨迹的影响，并探讨PI控制器参数调节及低速运行时改变定子电阻估计值的效果。 第四章涉及设计和实验过程中遇到的技术挑战及其解决方案，有助于深化理论知识并提高实践能力。 第五章总结了整个课程设计的过程、所学的知识技能提升以及对未来工作的启示。该综合项目涵盖了从理论到实践的多个方面，为学习电机控制与设计的学生提供了宝贵的经验，并帮助他们掌握高级电机控制技术及解决实际工程问题的能力。
     
  • 动态系统反馈控制（第六版）.pdf
    优质
    《动态系统反馈控制》(第六版)是控制工程领域的经典教材，全面介绍了动态系统的建模、分析和设计方法，特别是反馈控制系统的设计原理。新版更新了内容并增加了新案例与习题。 经典控制理论书籍是控制专业的学生必备的工具书，对于学习和参考都非常有帮助。不过我提到这一点是因为我的积分比较低。
     
  • 姿态控制系统的构建
    优质
    姿态控制系统是用于调整和稳定飞行器、航天器等空间物体方向的关键技术。本文探讨了该系统的设计原则与实现方法，强调其在航空航天领域的重要性，并分析具体应用场景中的挑战及解决方案。 ### 姿态控制系统设计 #### 一、引言 四轴飞行器作为一种新兴的微型无人驾驶飞行器（UAV），由于其独特的结构特点——四个对称的旋翼，使其具备了垂直起降、结构简单、操作便捷以及机动性能优异等优势。近年来，随着传感器技术和控制理论的发展，尤其是微电子与微机械技术的进步，四轴飞行器实现了自主飞行控制，并逐渐成为国际研究领域的热点。众多学者和研究机构通过对四轴飞行器进行动力学和运动学分析，建立了系统的数学模型，并设计了多种控制算法及飞行控制系统进行验证。 #### 二、四轴飞行器的特点与挑战 四轴飞行器的不稳定、非线性和强耦合特性是其设计的主要挑战。这些特性使得姿态控制成为飞行控制系统的核心部分。具体来说： - **不稳定**：由于四轴飞行器的动力学特性，如果不采取任何控制措施，飞行器很难保持稳定的状态。 - **非线性**：四轴飞行器的动力学方程是非线性的，这增加了控制算法的设计难度。 - **强耦合**：不同方向的运动之间存在强烈的相互作用，这要求控制系统能够有效解耦。 #### 三、姿态控制系统设计方案 本段落介绍了一种基于STM32F103VB微处理器的四轴飞行器姿态控制系统设计方案。该方案主要包括以下几个方面： 1. **硬件选型**：采用STM32系列32位微处理器作为主控制器，该处理器具有高性能、高性价比、丰富的外设接口以及低功耗等优点。此外，使用ADIS16355惯性测量单元等传感器进行姿态信息的检测。 2. **软件设计**： - **系统架构**：基于模块化设计思想，各个传感器均使用数字接口进行数据交换，简化了系统结构，提高了可维护性。 - **控制算法**：使用经典的PID控制算法进行姿态角的闭环控制。PID算法包括比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分，能够快速响应偏差变化，并消除稳态误差。 3. **实验验证**：通过实验测试验证了所设计的四轴飞行器姿态控制系统能够在实验平台上稳定飞行，满足室内飞行姿态控制的需求。 #### 四、关键技术点详解 1. **数学建模**：通过对四轴飞行器进行动力学和运动学分析，建立系统的数学模型。数学模型是控制系统设计的基础，包括了飞行器的动力学方程和运动方程。 2. **传感器集成**：ADIS16355惯性测量单元集成了陀螺仪和加速度计，可以提供高精度的角速度和加速度信息，这对于姿态控制至关重要。此外，还可以考虑集成其他传感器如磁力计等以提高系统的鲁棒性。 3. **PID控制算法**：PID控制是一种广泛应用的经典控制方法，其核心在于动态调整P、I、D三个参数以达到期望的控制效果。在本设计中，PID算法用于实时调节飞行器的姿态角，确保飞行器能够稳定飞行。 4. **数字通信**：采用数字接口进行数据交换，不仅简化了系统设计，还提高了数据传输的准确性和稳定性。这种设计思路对于复杂系统的集成具有重要意义。 5. **模块化设计**：将整个系统划分为多个功能模块，每个模块负责特定的任务。这种方式便于系统的扩展和维护，也提高了整体的可靠性和灵活性。 #### 五、结论 本段落提出了一种基于STM32F103VB微处理器的四轴飞行器姿态控制系统设计。通过合理的硬件选型、软件设计及实验验证，证明了该系统能够在实验平台上稳定飞行，满足了室内飞行姿态控制的需求。未来的研究方向可能包括进一步优化PID控制算法、增加更多的传感器以提高系统的鲁棒性，以及探索更先进的控制策略以应对更复杂的飞行环境。
     
  • 动态系统反馈控制（第8版） Frankld, Pearson
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    《动态系统反馈控制》第八版由Frankld编写，Pearson出版。本书深入浅出地介绍了动态系统的理论与实践，特别侧重于反馈控制系统的设计和分析方法。它是学习自动控制技术的经典教材之一。 《Feedback Control of Dynamic Systems》是控制工程领域的一本经典教材，第八版由F. Franklin、J. David Powell和Abbas Emami-Naeini合作撰写，并于2019年由Pearson出版。这本书深入探讨了动态系统的反馈控制理论，为学生和工程师提供了重要的参考资料。 书中详细介绍了拉普拉斯变换在控制系统分析中的应用，这是一种关键工具，在信号处理和控制理论中将时间域函数转换成复频域函数，简化复杂的微分方程以方便系统稳定性和性能的分析。此外，《Feedback Control of Dynamic Systems》还包括一个章节追溯反馈控制的历史发展，从早期机械装置如水轮机调速器到现代数字控制系统的技术进步。 书中全面涵盖了“Feedback Control of Dynamic Systems”主题，包括基本理论、建模方法、稳定性分析及控制器设计等内容，并通过实例和练习题帮助读者理解如何将这些概念应用于实际动态系统中。此外，还讨论了PID控制、根轨迹法、频率响应分析以及状态空间模型等关键技术。 第八版特别强调现代控制系统的发展趋势，例如自适应控制、滑模控制与智能控制等领域的新技术，使控制器能够根据环境变化自我调整参数以提升性能和鲁棒性。 总之，《Feedback Control of Dynamic Systems》不仅提供了基础理论知识还包含了最新的研究进展。无论是初学者还是经验丰富的工程师都能从中受益匪浅，在动态系统反馈控制领域获得更深的理解及应用技能。