Advertisement

Robomaster-计算机视觉：应用于DJI Robomaster比赛的装甲板检测Yolov4模型

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目基于YOLOv4框架开发，专为大疆RoboMaster赛事设计，旨在提升装甲板检测精度与速度，助力参赛队伍优化战术策略。 机器人大师计划是由Da-Jiang Innovations（DJI）建立的机器人竞赛和学术交流平台，专门为全球技术爱好者设计。在比赛中，两支团队的机器人通过在安装于机器人上的装甲板上射击小球，在竞技场上进行对抗。机器人广泛使用计算机视觉来跟踪、检测对手机器人并执行自动瞄准和射击。该模型可以同时检测蓝色和红色装甲，并基于微小的yolov4权重预先训练框架来进行识别。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Robomaster-计算机视觉：应用于DJI Robomaster比赛的装甲板检测Yolov4模型
    优质
    本项目基于YOLOv4框架开发，专为大疆RoboMaster赛事设计，旨在提升装甲板检测精度与速度，助力参赛队伍优化战术策略。 机器人大师计划是由Da-Jiang Innovations（DJI）建立的机器人竞赛和学术交流平台，专门为全球技术爱好者设计。在比赛中，两支团队的机器人通过在安装于机器人上的装甲板上射击小球，在竞技场上进行对抗。机器人广泛使用计算机视觉来跟踪、检测对手机器人并执行自动瞄准和射击。该模型可以同时检测蓝色和红色装甲，并基于微小的yolov4权重预先训练框架来进行识别。
     
  • RM机器视觉——装甲板的图像处理与识别（ROBOMASTER）.rar
    优质
    本资料为《RM机器视觉——装甲板的图像处理与识别》内容概要，详细探讨了在ROBOMASTER竞赛中应用机器视觉技术对装甲板进行精准定位和识别的方法。 博主提供了一份与RoboMaster视觉组相关的免费资源供下载。这份资料适合对该算法感兴趣的人士学习参考。
     
  • RM机器视觉——装甲板的图像处理与识别（ROBOMASTER）.rar
    优质
    本资料为《RM机器视觉——装甲板的图像处理与识别》内容概览，包含ROBOMASTER竞赛中的装甲板检测技术、算法及应用实例，适用于机器人视觉学习者。 针对RoboMaster视觉组或有兴趣了解相关算法的人士，博主提供了一份免费下载的资源。这份资料与博客内容相匹配，适合希望深入学习该领域知识的学习者使用。
     
  • RoboMaster机甲大师旧版装甲板识别程序
    优质
    本项目为RoboMaster机甲大师比赛设计，提供了一套针对旧版装甲板的有效识别程序。通过优化算法和图像处理技术，实现精准快速地判断对手及己方机器人健康状态，助力参赛队伍提升竞技表现。 该程序是为RoboMaster机甲大师通用装甲板设计的自定义识别程序，虽然存在一些不足之处，但可以运行并稍加修改后应用于实战中。对于刚参加机甲大师赛的新手视觉团队成员来说，这个程序具有一定的参考价值。
     
  • RoboMaster视觉组开发环境的安装
    优质
    《RoboMaster视觉组开发环境的安装》简介：本文详细介绍了如何搭建适用于RoboMaster比赛的视觉组开发环境。从系统要求到软件安装，再到配置调试，每一步骤都进行了详尽说明，帮助参赛者快速上手并专注于算法优化和技术创新。 视觉环境的安装可能会劝退很多用户，因为安装情况与电脑配置密切相关。有些设备可以轻松完成安装过程，而我的经历却遇到了许多问题。当时仅仅是安装双系统就花了一周时间，期间不断查阅资料和搜索解决方案来应对各种难题。
     
  • RoboMaster C型开发板标准库工程模板
    优质
    RoboMaster C型开发板标准库工程模板为开发者提供了一个结构化的编程框架，适用于快速启动和高效开发，集成了硬件抽象层、驱动程序和其他常用功能模块。 虽然Robomaster C板的芯片是STM32F407，但由于外部晶振频率较高，在移植工程时如果时钟配置不正确，则会出现遥控器接收数据错误等奇怪的问题。我在编写遥控器程序时因为这个问题困扰了一个星期才找到问题所在。
     
  • RoboMaster A型开发板原理图
    优质
    《RoboMaster A型开发板原理图》提供了该开发板全面的技术细节和设计思路，包括各个组件之间的连接关系及电气参数，适合深度参与机器人项目开发的学习者参考。 ROBOMASTER开发板原理图包括A型板和信仰板两种类型。
     
  • RoboMaster 控制板 9.0.rar
    优质
    RoboMaster控制板9.0是一款专为RoboMaster机器人竞赛设计的高级硬件固件，提供强大的计算能力和丰富的接口资源，助力开发者打造高性能机器人。 两块板子：一块STM32F429，一块稳压模块。文件都是AD版本的PCB工程文件。这两块板子已经经过检验，可以放心使用。如有问题，请加入技术讨论群893445794进行交流。
     
  • 大疆RoboMaster C型开发板用户手册
    优质
    《大疆RoboMaster C型开发板用户手册》是一份详尽指南，为使用该开发板的学生和工程师提供硬件介绍、编程示例及应用案例，助力科技创新教育与机器人技术研究。 RoboMaster 开发板 C 型采用高性能的 STM32 主控芯片，支持宽电压输入，并集成了专用扩展接口、通信接口以及高精度 IMU 传感器，适用于 RoboMaster 产品及其他配件。开发板具备防反接和过压保护功能；结构紧凑且集成度高，配套例程丰富多样，广泛应用于机器人比赛、科研教育及自动化设备等领域。
     
  • Robomaster C型开发板源码例程
    优质
    《Robomaster C型开发板源码例程》是一份详尽的技术文档，提供了针对DJI Robomaster C型开发板的各项功能实现代码示例。书中涵盖了硬件初始化、传感器数据读取、电机控制等核心内容，旨在帮助开发者快速掌握开发板的使用技巧和最佳实践，激发创新思维，在机器人竞赛或个人项目中大显身手。 Robomaster C型开发板例程源码提供了详细的代码示例，帮助开发者更好地理解和利用该开发板的各项功能。这些源码覆盖了从基础操作到复杂应用的多种场景，非常适合初学者学习以及经验丰富的工程师参考使用。通过研究和实践这些例子，可以快速掌握如何有效地进行硬件编程与调试工作，在项目中实现更多创新性的想法和技术突破。