MATLAB分时代码-vehicle detection: 车辆检测

简介：
本项目使用MATLAB开发，专注于车辆检测领域的实时图像处理。通过高效的算法实现对视频流中车辆目标的快速识别与跟踪，适用于智能交通系统和自动驾驶场景。 此文档提供了官方的Faster R-CNN代码（用MATLAB编写）。如果您希望在NIPS 2015论文中复制结果，请使用该代码。 本存储库还包括对MATLAB代码进行Python重新实现的内容，这些内容基于特定分支构建，并且与原始版本略有不同。特别是，此Python端口的测试速度比原版慢大约10%，因为某些操作在CPU上的Python层执行（例如，处理一张图像时需要220毫秒，而用VGG16则为200毫秒）。 尽管如此，该实现仍然提供了与MATLAB版本相似但不完全相同的mAP，并且由于细微的实现差异，它无法与使用MATLAB代码训练得到的模型兼容。此外，此Python端口包括近似的联合训练方法，比交替优化（适用于VGG16的情况）快约1.5倍。 该工作最初在某个会议中描述并随后发布于NIPS 2015会议上。 这篇论文由任少卿、何开明、罗斯·吉尔希克和孙健（微软研究院）撰写。Python实现包含了Cornell大学的Sean Bell在其MSR实习期间编写的代码内容。 更多信息可以直接联系官方团队获取。