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基于MATLAB的六自由度PUMA机器人仿真

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简介：
本研究利用MATLAB软件对六自由度PUMA机器人进行建模与仿真，深入分析其运动学和动力学特性。 使用Matlab对6自由度的Puma机器人进行仿真，并实现其3D轨迹仿真。

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  • 基于MATLAB的六自由度PUMA机器人仿真
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    本研究利用MATLAB软件对六自由度PUMA机器人进行建模与仿真，深入分析其运动学和动力学特性。 使用Matlab对6自由度的Puma机器人进行仿真，并实现其3D轨迹仿真。
  • 基于MATLAB的六自由度AUV仿真
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    本研究利用MATLAB平台开发了一套六自由度自主水下航行器(AUV)的仿真系统，旨在通过精确建模和模拟，评估AUV在复杂海洋环境下的运动性能。 本段落基于MATLAB对自主式水下潜器（AUV）的模型进行了仿真研究。无缆水下机器人是水下工程设备的一种，属于水下机器人的范畴。与之相对的是有缆水下机器人，通常被称为遥控潜器（ROV）。作为新一代的水下机器人，AUV具备广阔的活动范围、良好的机动性以及高度的安全性和智能化特性，在民用和军用领域发挥着重要作用。 在民用方面，自主式水下机器人可用于海底管线铺设、海洋考察与数据收集、钻井支持及施工等任务。而在军事应用中，则可执行侦察、布雷扫雷作业、援潜救生等一系列关键操作。由于AUV不受电缆长度限制且隐蔽性好，在60年代中期以来，工业界和军方便开始对其产生了浓厚的兴趣。
  • PUMA机器人在MATLAB中的仿真
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    本研究探讨了使用MATLAB软件对PUMA机械臂进行建模和仿真的方法，分析其运动学与动力学特性。 关于PUMA560机器人的动力学和运动学的MATLAB仿真程序。
  • MATLAB仿真六自由度机械臂
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    本项目采用MATLAB进行六自由度机械臂的仿真研究，通过精确建模与算法优化，实现对复杂运动轨迹的高效模拟和控制。 使用MATLAB仿真六自由度机械臂。
  • 基于MATLAB的六自由度机械手仿真模型
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    本项目基于MATLAB开发了一个六自由度机械手的仿真模型，旨在研究和优化机械手在各种工况下的运动性能与控制策略。 基于Robot工具箱的六自由度机械手MATLAB仿真模型。
  • 基于MATLAB GUI的PUMA机器人三维运动仿真
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    本项目利用MATLAB GUI开发了PUMA机器人的三维运动仿真平台，实现了其关节控制与路径规划的可视化模拟。 本段落介绍了一种基于MATLAB的GUI功能对PUMA机器人进行三维运动仿真的方法，并展示了3D显示以及螺旋线轨迹的运动效果。该仿真适用于Robotics Lab PUMA 762，相关M文件可用于实现这一过程。
  • 基于MATLAB的六自由度机械臂研究与仿真
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    本研究利用MATLAB平台，对六自由度机械臂进行建模、运动学和动力学分析，并开展了一系列仿真试验，以优化其操作性能。 基于Matlab的六自由度机械手臂的研究与仿真 本段落探讨了利用Matlab软件对六自由度机械臂进行研究及仿真的方法和技术。通过建模、运动学分析以及动力学模拟，实现了对该类型机器人的深入理解和优化设计。
  • 基于MATLAB的三自由度平面机器人仿真程序
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    本简介介绍了一款基于MATLAB开发的三自由度平面机器人仿真软件。该程序通过精确建模和动态模拟，展示了机器人的运动学与动力学特性，为教育及研究提供了强大的工具支持。 在MATLAB 2018之后运行需要进行以下更改： 0. 将文件名改为小写字母。 1. 在当前路径中添加相关文件。 2. 在第513行插入 clc，在第524行插入 close all。 3. 在第535行加入 warning off 语句。 4. 修改legend命令为：将 `lg=legend(Workspace,1);` 更改为 `lg=legend(Workspace);` 完成上述修改后运行demobot.m文件即可。
  • 基于B样条的六自由度机器人轨迹规划与仿真
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    本研究探讨了采用B样条技术进行六自由度机器人的路径规划，并通过仿真验证其高效性和准确性。 为了确保6R工业机器人在工作过程中运动平稳且轨迹光滑连续，本段落提出采用三次均匀B样条曲线对各关节进行轨迹规划的方法。文中分析了三次B样条曲线的反算过程，并以PUMA560机器人为例，在关节空间内插值得到了其运动轨迹。通过CATIA和ADAMS软件，对机器人各个关节的角度位移、速度及加速度等运动学参数进行了仿真验证。