基于区块链技术的智能网联车队协同轨迹预测系统

简介：
本研究提出了一种基于区块链技术的创新方案，用于智能网联车队中的协同轨迹预测。该系统通过确保数据安全和透明度，有效提升车辆间通信效率与行车安全性。 近年来，自动驾驶汽车技术取得了显著的研究进展与快速发展。然而，在复杂的交通环境中，这类车辆在应对突然出现的行驶障碍物方面仍然存在不足，无法及时做出避让反应。 为解决这一问题，本段落提出了一种基于区块链技术构建的智能网联车队协同轨迹预测系统。该系统的各个节点（包括车载设备和路边基础设施）通过长短时记忆网络(LSTM)模型对周边车辆的运动路径进行预判，并将这些信息共享给整个车队中的其他成员。 利用区块链技术，每个参与者可以对其接收到的数据点进行评估并打分，然后以区块的形式记录到信誉评分链中。这样，智能网联车队内的各节点就可以根据彼此的信任度来判断所接收的信息是否可靠；对那些低信任值的来源信息则不予采纳处理，从而保障了整个系统的高效协同工作能力。 实验结果显示：LSTM模型能够较为准确地预测出周边车辆未来5秒内可能行驶的方向路径。同时，这一系统在提高智能网联车队的整体安全性方面展现出了显著的效果。