Advertisement

基于轨迹灵敏度的分布式协同模型预测电压控制 (2013年)

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本文提出了一种基于轨迹灵敏度分析的分布式协同模型预测控制策略,用于电网中的电压调节。该方法能够有效提升电力系统的稳定性和响应速度,在2013年度取得了重要进展。 为了克服集中式模型预测电压稳定控制的局限性,本段落基于系统分区及预测电压控制模型分解提出了一种适用于大型电力系统的协同分布式模型预测电压控制方法。该方法通过构建所有子区域目标函数的凸组合来形成全局目标代价函数,并利用轨迹灵敏度技术预测节点电压变化轨迹,将目标代价函数转化为与所有子区域控制变量相关的二次函数,从而避免了各子区域之间优化过程中可能出现的目标冲突问题。 在两个试验系统上的仿真结果表明,本段落提出的方法能够实现类似于集中式模型预测电压控制的效果,同时计算效率得到了显著提升。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • (2013)
    优质
    本文提出了一种基于轨迹灵敏度分析的分布式协同模型预测控制策略,用于电网中的电压调节。该方法能够有效提升电力系统的稳定性和响应速度,在2013年度取得了重要进展。 为了克服集中式模型预测电压稳定控制的局限性,本段落基于系统分区及预测电压控制模型分解提出了一种适用于大型电力系统的协同分布式模型预测电压控制方法。该方法通过构建所有子区域目标函数的凸组合来形成全局目标代价函数,并利用轨迹灵敏度技术预测节点电压变化轨迹,将目标代价函数转化为与所有子区域控制变量相关的二次函数,从而避免了各子区域之间优化过程中可能出现的目标冲突问题。 在两个试验系统上的仿真结果表明,本段落提出的方法能够实现类似于集中式模型预测电压控制的效果,同时计算效率得到了显著提升。
  • MATLAB软件包
    优质
    本软件包采用MATLAB开发,提供了一套高效的工具和算法,用于实现复杂系统的分布式模型预测控制。它支持多变量系统、通讯约束处理及控制器协同设计等功能,旨在简化分布式模型预测控制系统的设计与仿真流程。 基于MATLAB的分布式模型预测控制工具箱(DMPC)提供了一套用于设计、分析和实现分布式系统的先进算法和方法。该工具箱支持用户在复杂网络化环境中进行高效的建模与仿真,特别适用于需要协调多个子系统以达到整体优化目标的应用场景。通过利用MATLAB的强大功能,研究人员及工程师可以方便地探索不同的控制策略,并对实际工程问题提出创新解决方案。
  • TransformerVectorNet
    优质
    本研究提出了一种基于Transformer架构的VectorNet模型,用于精确预测交通场景中的车辆轨迹。该方法结合图神经网络和序列建模技术,显著提升了复杂动态环境下的行人与车辆行为预测能力。 VectorNet是由清华大学MARS实验室与Google Waymo在2020年CVPR会议上联合提出的一种基于Transformer的轨迹预测模型,在丰富的自动驾驶数据集上应用效果非常出色。
  • lingmindu33.zip_lingmindu33_无功矩阵_无功_
    优质
    本文档探讨了电力系统中电压无功灵敏度矩阵的应用与分析,特别关注于提高电网稳定性及效率的无功电压管理策略。通过深入研究电压灵敏度特性,为优化电力系统的运行提供了新的视角和方法。 求解电压无功灵敏度矩阵并直接运行出结果,希望能帮助大家。
  • 无人机群组.pdf
    优质
    本文探讨了分布式模型预测控制在无人机群组控制中的应用,通过优化算法实现多机协作与避障,提高任务执行效率和系统稳定性。 本段落提出了一种基于分布式模型预测控制的无人机编队控制方法。该方法通过将编队控制问题分解为多个子问题,并利用模型预测控制算法进行优化求解,实现了编队中各无人机间的协同操作。实验结果显示,此方法能够有效实现无人机编队控制,提升编队稳定性和精确度。
  • 区策略方法
    优质
    本研究提出了一种采用新型分区策略的分布式模型预测控制方法,旨在优化多区域系统的协调与控制性能。通过改进系统划分和信息交互机制,该方法能够有效提升复杂工业过程中的实时响应能力和稳定性。 本段落提出了一种用于大型分布式模型预测控制系统的新型分区方法,并基于此开发了相应的策略。该策略通过将整个系统分解为M个子系统来优化控制输入分配,在性能上优于传统的基于通信的分布式模型预测控制方案。文章还提供了确保应用新策略后的全局闭环系统稳定性的条件,以及一个数值示例以展示其效果。
  • LSTM车辆
    优质
    本研究提出了一种基于长短期记忆网络(LSTM)的车辆轨迹预测模型。该模型能够有效捕捉并利用历史数据中的时间序列特征,实现对车辆未来行驶路径的准确预测。 基于混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测使用了numpy 1.23.4、torch 1.10.1 和 scikit-learn 0.24.2 进行数据处理。本段落使用的数据集是NGSIM US101和I-80路段的数据,包含原始数据集、处理后数据集以及训练好的模型。采用处理后的数据集可以直接进入模型的训练与测试阶段。 对于NGSIM 数据的预处理流程如下所示:(此处省略具体图示描述)。
  • 喷气飞机器:BADA
    优质
    本研究开发了一种基于航空数据文件(BADA)的喷气式飞机轨迹预测器,通过精确建模飞行过程中的动力学行为和环境因素,实现了对飞机各类飞行状态下的高效、准确预测。 飞机轨迹预测器旨在基于BADA计算喷气式飞机的飞行路径,并使用Python 2.7编写。 该软件能够输出以下内容: 1) 谷歌地球KML文件; 2) 包括垂直飞行剖面与横向剖面在内的两个.xlsx格式文档。 输入数据包括: 1) 航点数据库 2) 跑道数据库 3) 机场数据库 使用此软件需要下列库支持:Numpy和XlsxWriter。 限制条件如下: 1)仅管理有起降机场的航班,尚未实施进出港功能。 2)到达与离开机场需在跑道数据库中分别定义一条对应的跑道。 飞行计划示例:“ADEP/LFST/23-POGOL-DANAR-RESPO-DIJON-PIBAT-MOULINS-KUKOR-LARON-GUERE-BEBIX-LIMOGES”。
  • 变结构永磁2013
    优质
    本文于2013年探讨了采用积分型滑模变结构策略对永磁同步电机进行精确高效的控制方法,提升了系统的响应速度和稳定性。 在永磁同步电机(PMSM)的控制过程中,传统PI调节器存在动态性能不佳及鲁棒性较差的问题。为解决这一问题,在PMSM电流环与转速环的设计中引入了带有积分控制项的滑模变结构控制方法(ISMC),这种方法不仅能够减少速度控制中的稳态误差,还能提升系统的响应速度。通过Matlab软件对PI 控制和ISMC进行了仿真分析。实验结果表明,采用积分型滑模变结构控制方法的永磁同步电动机具有优越的动态性能及抗干扰能力。