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捷联惯导与航位推算的组合导航算法

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简介：
在捷联惯组（SIMU）被安装至载车的过程中，若出现安装误差，则会对航位推算结果产生显著影响。其中，航位推算的不确定性受到安装偏差、里程计标尺校准误以及初始基准偏移的影响。通过构建融合捷联惯导技术和航位推算系统的综合导航平台，我们可以有效评估这些因素带来的影响。基于上述分析，我们建立了当安装偏差存在于载车与捷联惯组之间时的综合导航模型，并得出了相应的数学表达式。通过仿真实验验证，该综合导航方案能够较为精确地识别并补偿上述影响因素。

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