ABB IRC5P系统中的IPS结构

简介：
本简介探讨ABB IRC5P控制系统中的IPS（智能电源系统）架构，分析其组成部分与工作原理，并阐述在工业自动化领域中该系统的应用优势。 ABB IRC5P系统的IPS结构包括IRC5P新喷漆控制柜，电柜尺寸与S4P一致（有紧凑型和扩展型）。主电缆接口与S4P+相同（除IRB5500外），系统1最多支持8个设备，系统2最多支持6个设备。一个变压器覆盖200-600VAC的电压输入范围。 IRC5P电柜内部配置包括分布式I/O和LED指示灯（与S4P+相似）。电源部分采用同一变压器，其输入电压范围为200-600VAC，并且115VAC与230VAC输出是独立线圈。IRC5P电源分配模块(PDB)提供24VDC电压并进行分配。 通信方面，通过USB接口实现MC（主计算机）和控制器之间的状态传输及断电后的备份恢复功能。+24V供给驱动系统、轴计算机控制机器人运动的DSQC601板卡以及SDI工艺设备控制系统等部件的工作。 IRC5P与S4P+共享相同硬件：SMU测量板，MCOB机器人控制板和IRC5P主计算机（基于Intel Celeron处理器）。该主计算机配备一个RS485接口（未用于喷涂柜）及PCI插槽、紧凑型闪存盘等组件。 在IPC通信中SPI总线扮演重要角色。SIB与MIB的通讯采用TPU，而PIB则运行于PowerPCMPC5200处理器上，并通过SPIbus和IO节点实现信号传输。此外，IRC5P喷涂界面板(PIB)提供两个CAN/DeviceNet端口及三个RS422串行测量板接口。 安全方面，IRC5P系统包括SIB（安全接口板）用于SPI子站到PIB的通讯以及MIB与TPU连接的安全设计。此外还有Exi电缆、清扫传感器和备份电源等部件位于MIB上；而USB支持数据存储及CANbus结构提供外部设备通信功能。 整体而言，IRC5P系统的设计不仅满足了工业自动化的需求而且符合ATEX标准（EEx ib EEx IIB T4）。