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Robotics Handbook, 2nd Edition

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简介：
《Robotics Handbook》第二版是一本全面介绍机器人技术的权威指南，涵盖了从基础理论到高级应用的知识。 这本书堪称机器人领域的权威之作，内容详尽丰富，涵盖了该领域各个方面及其最新进展。每一章节都可视为最顶尖的综述文章。由于原书价格昂贵，能够拥有一本实属幸运。

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  • Robotics Handbook, 2nd Edition
    优质
    《Robotics Handbook》第二版是一本全面介绍机器人技术的权威指南，涵盖了从基础理论到高级应用的知识。 这本书堪称机器人领域的权威之作，内容详尽丰富，涵盖了该领域各个方面及其最新进展。每一章节都可视为最顶尖的综述文章。由于原书价格昂贵，能够拥有一本实属幸运。
  • Robotics Vision and Control (2nd Edition).pdf
    优质
    《Robotics Vision and Control》第二版全面介绍了机器人视觉与控制的基础理论和最新进展，结合实例深入浅出地讲解了相关算法和技术。 《Robotics Vision and Control》第二版英文原书内容丰富精彩。
  • Fundamental Algorithms in MATLAB for Robotics, Vision and Control (2nd Edition)...
    优质
    《Fundamental Algorithms in MATLAB for Robotics, Vision and Control》第二版是一本深入介绍机器人学、计算机视觉和控制领域中MATLAB算法实现的专业书籍。 《Robotics, Vision and Control》第二版由昆士兰理工学院的Peter Corke教授于2017年出版，是机器人算法基础入门的重要读物。此部分为第一部分，第二、第三部分已上传。
  • Robotics Springer Handbook
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    《Robotics Springer Handbook》是一本全面介绍机器人技术领域的权威手册，涵盖从基础理论到高级应用的广泛内容。 机器人学圣经是一本全面介绍机器人技术的权威书籍，涵盖了从基础理论到高级应用的广泛内容。这本书深入浅出地解释了机器人的设计、制造及编程方法，并提供了大量的实例和案例研究，帮助读者理解和掌握复杂的概念和技术细节。无论是对于初学者还是经验丰富的专业人士来说，《机器人学圣经》都是不可或缺的学习资源和参考指南。
  • Metaheuristics Handbook (Second Edition)
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    《Metaheuristics Handbook》第二版是一本全面介绍元启发式算法及其应用的专业书籍，适合研究人员和实践者参考。 在介绍《Handbook of Metaheuristics（第2版）》这本书之前，需要对元启发式算法有所了解。这是一种用于寻找复杂问题近似最优解的通用方法，在计算数学与科学中被广泛应用，尤其适用于那些传统精确算法难以处理的NP难问题。 从提供的信息来看，《Handbook of Metaheuristics》属于国际运筹学和管理科学研究系列（International Series in Operations Research & Management Science），由斯坦福大学Frederick S. Hillier编辑。该书第二版由Michel Gendreau与Jean-Yves Potvin共同编著，他们分别来自蒙特利尔大学数学及工业工程系以及计算机科学和运营研究系，并参与了跨学科物流网络、企业供应链和运输研究中心的工作。 此版本的ISBN为978-1-4419-1663-1，DOI则为10.1007/978-1-4419-1665-5。该书由Springer出版公司发行，在科技、数学和医学领域享有盛誉。 本书是国际合作研究项目的成果之一，并且涵盖了许多元启发式算法的介绍与分析，包括局部搜索、遗传算法等在内的多种策略及其在不同应用领域的实例研究。书中强调了对内容版权保护的重要性，未经许可不得翻译或复制其任何部分。 此外，在封底鸣谢段落中提到了作者对其家庭成员的支持表达了感谢之情，体现了书籍背后的个人情感支持和努力付出。 鉴于这是第二版出版物，可以看出它在第一版本基础上进行了更新与扩展，并反映了元启发式算法领域的最新进展。书名中的“Handbook”一词表明其目的是作为一个全面的指南或参考资料，在运筹学、管理科学等领域内提供详尽的信息和支持。 该书中不仅涵盖了理论基础内容，还讨论了这些方法如何应用于解决实际问题如物流和供应链管理等场景中，并为相关领域的学者与研究人员提供了宝贵的资源。由于元启发式算法具有广泛适用性和灵活性，《Handbook of Metaheuristics（第2版）》同样适用于对智能优化技术感兴趣的工程师和技术人员。
  • Microstrip Antennas Handbook: Hall Edition
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    《Microstrip Antennas Handbook: Hall Edition》是一本全面介绍微带天线设计与应用的专业书籍，由知名专家团队编著。 《微带天线手册》由Hall编写。这本书全面介绍了微带天线的设计、应用及理论知识。书中涵盖了从基础概念到高级技术的广泛内容，是从事无线通信领域研究和技术开发人员的重要参考资料。
  • Robust Statistics, 2nd Edition
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    《稳健统计（第2版）》全面介绍了稳健统计方法及其应用，是统计学领域中不可或缺的经典参考书。 《统计经典书》产品详情如下： - 精装版：354页 - 出版社：Wiley；第二版（2009年2月12日） - 语言：英语 - ISBN-10: 0470129905 - ISBN-13: 978-0470129906
  • Polarized Light (2nd Edition)
    优质
    《Polarized Light》第二版全面介绍了偏振光的基础理论、实验技术和应用，涵盖光学各领域最新进展。 Polarized Light Second Edition, Revised and Expanded by Dennis Goldstein is an updated resource on the subject.
  • Mobile Communications (2nd Edition)
    优质
    《Mobile Communications》第二版是一本深入介绍移动通信技术原理与应用的专业书籍，适合相关领域研究人员及工程师阅读。 ### 移动通信第二版（Mobile Communications 2ed） #### 书籍概述 《移动通信》第二版是由Jochen Schiller撰写的一本经典教材，在移动通信领域仍然具有很高的参考价值，是该领域的入门级著作之一。本书由Pearson Education Limited出版。 #### 作者简介 Jochen H. Schiller是一位在移动通信领域享有盛誉的专家，他不仅拥有深厚的学术背景，还具备丰富的实践经验。通过本书，Schiller教授向读者系统地介绍了移动通信的基础理论和技术发展。 #### 书籍内容概览 本书共分为多个章节，以下是对其中部分章节内容的概括： 1. **引言（Introduction）**：本章首先介绍了移动通信的基本概念及其重要性，并从四个方面探讨了移动通信的应用场景： - **车辆（Vehicles）**：讨论了移动通信在汽车、火车等交通工具中的应用。 - **紧急情况（Emergencies）**：分析了在自然灾害或其他紧急情况下移动通信的作用。 - **商业（Business）**：探讨了移动通信如何支持企业的日常运营。 - **替代有线网络（Replacement of wired networks）**：介绍了移动通信技术如何逐渐取代传统的有线通信网络。 #### 关键知识点详解 1. **移动通信的基本原理** 移动通信是一种允许用户在移动状态下进行数据传输的技术。它主要依赖于无线电波传输信号，并通过基站和其他基础设施实现广泛的覆盖范围。 2. **移动通信的应用** - **车辆应用**：随着智能交通系统的兴起，移动通信技术被广泛应用于车辆之间的通信、车辆与基础设施之间的通信(V2I)以及车辆与行人之间的通信(V2P)等场景。这些技术能够提高交通安全、减少交通拥堵并提升驾驶体验。 - **紧急情况下的作用**：在自然灾害发生时，如地震、洪水或台风等，传统的固定通信设施可能遭到破坏，此时移动通信网络就成为了关键的生命线。例如，救援队伍可以利用移动通信设备保持联络；受灾民众也可以通过移动通信发送求助信息。 - **商业应用**：随着移动互联网的发展，越来越多的企业开始利用移动通信技术来优化其业务流程。例如，企业可以通过移动办公工具提高员工的工作效率；零售商可以利用移动支付系统提供更便捷的购物体验。 - **替代有线网络**：近年来，随着4G、5G等高速移动通信技术的发展，越来越多的地方开始使用无线网络替代传统的有线网络。这一趋势不仅减少了铺设电缆的成本，还提高了网络的灵活性和可扩展性。 3. **移动通信的关键技术** - **多址技术**：为了允许多个用户共享相同的频谱资源，移动通信系统采用了多种多址技术，如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)等。 - **调制技术**：不同的调制技术用于提高数据传输的效率和质量。例如，正交幅度调制(QAM)和相移键控(PSK)都是常见的调制方式。 - **多天线技术**：通过使用多天线技术，如多输入多输出(MIMO)，可以在不增加频谱资源的情况下显著提高数据传输速率和可靠性。 4. **移动通信的挑战与未来趋势** - **安全问题**：随着移动通信技术的发展，保护用户隐私和数据安全成为了一个日益重要的课题。加密技术和身份验证机制是解决这些问题的关键。 - **网络容量与覆盖**：随着移动数据流量的快速增长，如何提高网络容量和覆盖范围成为一个重大挑战。5G和未来的6G技术将通过更高的频段、更密集的小基站部署等方式来应对这些挑战。 - **物联网(IoT)**：移动通信技术在物联网领域扮演着核心角色。通过低功耗广域网(LPWA)等技术，大量设备能够连接到互联网，从而实现了远程监控和自动化控制等功能。 #### 结论 《移动通信》第二版为读者提供了关于移动通信领域全面而深入的知识体系。通过学习本书，不仅可以了解到移动通信的基本原理和技术，还能对移动通信的应用场景和技术发展趋势有更加清晰的认识。对于初学者来说，这本书是一本非常好的入门指南；而对于专业人员而言，它也是一本有价值的参考资料。
  • Seismology Introduction - 2nd Edition
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    《地震学导论》第二版全面介绍了地球内部结构、地震波传播及地震监测和预测方法，适合地质与地球物理专业学生及研究人员阅读。 这本书为研究生或高年级本科生提供了一门易于理解且简洁的地震理论入门课程。它清晰地解释了基本概念，并强调直观的理解而非冗长的推导过程。