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STM32与Arduino的USART通信

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简介：
本项目介绍如何实现基于STM32和Arduino平台之间的串行数据传输（USART），包括硬件连接及软件编程配置。 使用STM32F103ZET6与Arduino开发板进行串口通信的程序可以正常工作，尽管它们的供电电压不同。

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  • STM32与Arduino的USART通信
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    本项目介绍如何实现基于STM32和Arduino平台之间的串行数据传输（USART），包括硬件连接及软件编程配置。 使用STM32F103ZET6与Arduino开发板进行串口通信的程序可以正常工作，尽管它们的供电电压不同。
     
  • STM32与USART-HMI串口屏的通信
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    本文将详细介绍如何使用STM32微控制器通过USART接口实现与其HMI串口屏幕之间的数据交换和通信配置。 USART-HMI串口屏与STM32之间的通讯实现。
     
  • STM32与USART-HMI串口屏互相通信.zip
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    本资源提供STM32微控制器通过USART接口与HMI（人机界面）串口显示屏进行数据交换的详细教程和代码示例，帮助用户实现高效的数据传输。 USART-HMI串口屏与STM32之间的通讯实例包括以下内容：1. STM32控制串口屏上的数值和文本进行相应的改变；2. 通过串口屏来操作STM32的LED状态翻转；3. 用户在串口屏上按下按键输入数值并发送给单片机，单片机会接收这些数据并在屏幕上实时显示出来。
     
  • 基于STM32的USART串行通信程序
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    本项目介绍如何在STM32微控制器上实现USART（通用同步/异步收发传输器）串行通信功能，并提供相应的编程示例。 STM32是一款广泛应用的微控制器，以其高性能、低功耗及丰富的外设接口而受到开发者们的青睐，在嵌入式系统开发领域占据重要地位。本示例程序“基于STM32的USART串口通信程序”旨在帮助开发者理解和使用STM32的USART功能，实现数据发送和接收。 在STM32中，USART是一种全双工通信协议，支持同步和异步模式，在调试、日志记录以及与计算机或其他电子设备的数据交换方面有广泛应用。ST库3.5为意法半导体官方提供的驱动库，通过简化硬件操作的API接口来帮助开发者更方便地进行开发工作。 该程序的核心在于配置USART，并涉及以下关键步骤： 1. **初始化时钟**：STM32外设运行依赖于RCC（复用重映射和时钟控制）提供的时间信号。因此，在开始使用USART之前，需要开启相应的时钟以确保其正常运作。 2. **配置GPIO**：为了保证数据能够正确传输与接收，必须通过GPIO来设置USART的TX和RX引脚为推挽输出或浮空输入模式。 3. **配置USART参数**：包括选择波特率、数据位数、停止位及奇偶校验等。例如，常见的串口配置是9600bps的波特率，8位的数据长度，1个停止比特以及无奇偶检验设置。 4. **启用USART功能**：通过调用库函数来激活USART设备，并使其准备好进行数据收发。 此外，该示例程序还包括了一个`print_usart`函数。这个函数允许开发者直接将格式化的字符串和变量发送到USART，在串口终端上查看输出，便于调试工作。具体来说，它实现了类似于C语言中的`printf`功能，通过重定向标准输出（stdout）至USART来完成这一目标。 程序文件可能包含以下内容： - `main.c`：主程序文件，包括上述的USART配置和类似`printf`的功能实现。 - `stm32xxxxxx.h`：定义了STM32相关寄存器及库函数的头文件。 - `stm32xxxxxx_hal_conf.h`：HAL库配置文件，在此可自定义外设的具体设置。 - `system_stm32xxxxxx.c`：系统初始化代码，负责时钟设置和启动所需外设。 - `Makefile`：用于编译链接程序的构建脚本。 通过这个示例程序的学习，开发者可以掌握如何在STM32项目中集成并使用USART，并了解实现类似`printf`调试功能的方法。实际应用开发过程中可以根据此基础进一步扩展，例如添加多路USART通信、错误处理机制或更复杂的通信协议等。
     
  • UART与USART串口通信
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    本教程详细介绍UART和USART两种串行通信协议的基本原理、硬件接口及编程技巧，帮助读者掌握高效的嵌入式系统数据传输技术。 串口通信可以分为UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter, 通用异步收发器）和USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter, 通用同步异步收发器）。那么，异步接收器与同步接收器有何不同呢？ 首先需要明确的是，无论是UART还是USART都能实现全双工通信。接下来我们来区分单工、半双工和全双工： - 单工：数据传输只能在一个方向上进行。 - 半双工：允许数据在两个方向上传输，但在同一时刻只支持一个方向的数据传递。 - 全双工：可以在两个方向同时进行数据传输。
     
  • STM32F407 USART 通信实例
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    本项目详细介绍了基于STM32F407微控制器的USART串行通信技术的应用与实现，提供了一个完整的软硬件结合解决方案。 基于MDK5（uVision 5.23.0.0）的串口通讯实例：在PC端通过串口发送字符0x0D，板子接收到后回复hello world\0。
     
  • 基于USART的SBus通信库
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    本通信库基于USART接口实现高效的SBus数据传输协议，适用于无人机和无线电遥控设备，提供稳定、快速的数据交换解决方案。 USART（通用同步异步收发传输器）是微控制器中的常见串行通信接口，在设备间的短距离通信中有广泛应用。SBUS是一种专为遥控系统设计的二进制数据协议，常用于无人机、遥控模型等领域，相比传统的PWM信号提供更稳定和可靠的传输。 在基于USART的SBUS通信库中涉及的关键知识点包括： 1. USART原理：允许微控制器以全双工模式发送与接收数据，并支持同步或异步通信。异步模式下，每个数据帧由起始位、数据位、奇偶校验位及停止位组成，确保了有效的数据传输。 2. SBUS协议：SBUS是一种串行双向连续的数据流，采用8位格式，包含一个开始和结束的标志以及无奇偶校验。可以同时传递16个通道值，并为每个通道提供9比特数据加一位标识符来指示有效状态。其可靠性体现在使用CRC（循环冗余检查）确保传输中的错误检测。 3. 数据解析：接收SBUS信号后，库需解码并提取各个通道的数值信息。这包括将连续8位字节流分组为10比特数据，并依据协议规则判断标识符来确认有效性。 4. USART配置：设置USART参数（如波特率、数据位数等）是实现有效SBUS通信的重要步骤，通常通过微控制器寄存器或HAL库函数完成这些设定。 5. 中断驱动：为了实时处理接收到的SBUS信息，使用USART中断机制。当新的字符到达时触发中断服务程序，在此上下文中执行相应的数据处理操作。 6. 错误检测与处理：CRC校验是保障SBUS协议准确性的重要环节，库中需要实现计算并对比接收的数据以确保无误传输；若发现错误，则需决定是否重传或忽略该帧。 7. 库的使用：开发者在利用此SBUS通信库时通常需要完成USART和SBUS初始化、设置接收到数据后的回调函数，并根据主循环或者回调中处理接收到的信息，将通道值解析并应用于相应控制逻辑之中。 8. 兼容性：考虑到不同微控制器平台（如STM32、AVR等）的差异性，该库可能需要实现针对各硬件环境的独特适配层以确保兼容性和性能表现。 9. 调试工具：开发过程中可以利用串口终端软件或示波器调试SBUS通信功能，检查发送与接收的数据准确性。 10. 示例代码：为了方便用户快速上手使用库的功能，通常会提供初始化USART、设置SBUS接收到数据后的回调函数以及解析和应用通道值的样例程序。 基于USART实现的SBUS通信涉及微控制器串行通讯技术、协议解析及实时中断处理机制等核心概念。开发者需要掌握这些知识并熟练运用相关库来构建高效可靠的遥控系统。
     
  • VescUart：通过UART与VESC通信的Arduino库
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    简介：VescUart是用于Arduino平台的一个库，它允许开发者通过UART接口与VESC（电压、电子刹车和传感器控制）进行通信。此库简化了对电机控制器的各项参数读取及设置操作，便于用户开发基于VESC的电动车辆或机器人项目。 维斯卡特Arduino库用于通过UART与VESC接口通信。该库基于RollingGecko编写的代码，并针对最新的VESC固件（FW3.40）进行了更新及清理工作，因此不支持向后兼容性，请确保您的VESC已安装最新版本的固件。 重要提示：这不是对RollingGeckos库的直接替代。您需要进行一些软件更改，因为所有的函数和值现在都在一个类中了。 使用该库时，首先启动VescUart类，并设置用于UART通信的串行端口： ```cpp #include VescUart UART; void setup() { Serial.begin(115200); while (!Serial) {;} UART.setSerialPort(&Serial); } ``` 完成上述步骤后，您可以使用该库中的函数并修改类的值。