LisUSB解决HID USB设备上报丢帧问题
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简介：
LisUSB是一款专为解决HID（Human Interface Device）类USB设备在数据传输过程中出现的丢帧问题而设计的工具。它能够有效提升设备与计算机之间的通信稳定性，确保用户获得流畅、准确的操作体验。
利用lisusb开源库实现读取HID数据，并通过libusb多缓存的方式解决了在传输高频数据（如IMU数据）时丢帧的问题，在实际项目中很常见。希望能帮助遇到相同问题的同学。
此工程提供了一整套示例代码，如果是Android平台，则可以通过NDK编译后将生成的so文件与可执行程序推送到设备上运行；如果是在Linux或Windows系统下开发，只需更换相应的编译工具即可使用。
若要在自己的项目中应用本工程，请注意以下几点需要修改的地方：
1. VID、PID（这肯定要根据实际情况进行更改）
2. 上报的数据字节数大小（我使用的每次上报48个字节，你的需求可能不同）
3. 数据解析部分的代码，在parseData方法里需按照自家协议的具体情况来进行相应调整
主要文件包括：
- HidUsbModule.cpp
- HidUsbModule.h
- HidUsbModuleTest.cpp
- HidUsbProtocol.h
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