MPC_and_LQR.py

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简介：
这段代码实现了模型预测控制（MPC）和线性二次型调节器（LQR）的算法，并通过Python进行仿真分析，适用于控制系统的设计与优化。使用Python实现了《无人驾驶车辆模型预测控制》第三章中的算法，包括线性化的MPC算法仿真、非线性化的MPC算法仿真以及LQR算法的仿真。

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这段代码实现了模型预测控制（MPC）和线性二次型调节器（LQR）的算法，并通过Python进行仿真分析，适用于控制系统的设计与优化。使用Python实现了《无人驾驶车辆模型预测控制》第三章中的算法，包括线性化的MPC算法仿真、非线性化的MPC算法仿真以及LQR算法的仿真。