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电力拖动与自动控制系统的运动控制（第5版）

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简介：
《电力拖动与自动控制系统》第五版全面介绍了现代电力驱动及自动化控制技术的基本原理和应用实例，特别强调了运动控制领域内的最新进展。 《电力拖动自动控制系统 运动控制系统 第5版》这本书详细介绍了电力拖动自动控制系统的原理及其在运动控制系统中的应用，并对相关技术进行了深入探讨。

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  • 电力拖动与自动控制系统的运动控制（第5版）
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    《电力拖动与自动控制系统》第五版全面介绍了现代电力驱动及自动化控制技术的基本原理和应用实例，特别强调了运动控制领域内的最新进展。 《电力拖动自动控制系统 运动控制系统 第5版》这本书详细介绍了电力拖动自动控制系统的原理及其在运动控制系统中的应用，并对相关技术进行了深入探讨。
     
  • 电力拖动自动控制与运动控制系统（第4版）
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    《电力拖动自动控制与运动控制系统》(第4版)系统地介绍了电力拖动系统的原理和设计方法，涵盖电动机运行、调速控制及现代运动控制技术等内容。 《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》由阮毅、陈伯时主编，在2003年出版的第3版基础上进行了更新。第3版主要反映了三项技术进步：全控型电力电子器件取代了半控型器件，变换技术从相位控制转变为脉宽调制；模拟电子控制被数字电子控制所替代；交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统的趋势明显，并且交流拖动控制技术也取得了显著进展。第4版在保留和发扬前一版本特色的基础上，进一步将计算机仿真与辅助设计融入运动控制系统性能分析和设计中。 本书共分为三篇：第一篇为直流调速系统；第二篇是交流调速系统；第三篇则涵盖了伺服系统的相关内容。编写思路延续了前三版的风格，即理论知识与实际应用相结合，利用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，并且以转矩和磁链（或磁通）控制规律为线索进行阐述，逐步深入探讨系统的静态和动态性能。为了适应技术发展的需求，在新版中补充了一些新的内容供读者选择使用。
     
  • 电力拖动的自动控制与运动控制系统
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    《电力拖动的自动控制与运动控制系统》一书深入浅出地介绍了电力拖动系统中的自动化技术和运动控制原理，涵盖从基础理论到实际应用的技术细节。适合工程技术人员和高校师生阅读参考。 本多媒体课件依据教材内容分为8章，适用于大约60学时的课堂教学。章节安排如下：第1章为8-10学时，第2章为8-10学时，第3章为4-6学时，第4章为4-6学时，第5章为2-4学时，第6章为14-20学时，第7章为4-6学时，第8章为2-4学时。对于课时较少的专业可以根据需要选择使用相应章节。
     
  • 电力拖动自动控制与运动控制系统（第4版）电子书PDF版本
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    《电力拖动自动控制与运动控制系统》(第4版)是一本全面介绍现代电机及其控制系统设计、运行原理的专业书籍，适用于电气工程及相关专业的学生和工程师。本书内容涵盖了从基本理论到高级应用的广泛范围，并提供了大量实例和习题，帮助读者深入理解和掌握相关知识和技术。 《电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第4版）》由阮毅教授编著，详细阐述了电气工程领域的重要分支之一——通过自动化技术来控制电动机运行的理论与实践应用。本书内容丰富且深入，主要涵盖以下部分： 1. **电力拖动基础**：介绍直流电动机、交流异步电动机和同步电动机等的工作原理及其在不同工况下的特性。 2. **自动控制理论**：讲解经典控制系统模型建立方法、稳定性分析及控制器设计（如PID控制器），以及根轨迹法与频率响应法。同时，现代控制理论部分包括状态空间法和最优控制等内容。 3. **电力电子技术**：讨论用于电动机驱动的功率半导体器件的应用及其工作原理，例如晶闸管和IGBT等，并介绍变频器、斩波器及逆变器的工作方式与策略。 4. **电机调速系统**：分析直流调速、交流调速（包括V/F控制、矢量控制以及直接转矩控制）的实现方法，并结合实例进行深入探讨。 5. **运动控制**：强调精确位置和速度控制的重要性，介绍伺服驱动系统及步进驱动系统的原理与设计，及其在自动化生产线、机器人技术和数控机床中的应用。 6. **计算机控制系统**：涉及微处理器和PLC的应用于电力拖动控制系统中，包括硬件接口的设计、软件编程以及通信协议的使用。 7. **故障诊断与保护措施**：介绍系统可能出现的问题及相应的故障诊断方法，并探讨安全防护策略如过流、过压等保护机制的重要性。 8. **实际工程应用案例分析**：通过具体工业实例来说明电力拖动自动控制系统的设计流程，包括调试和维护的全过程，以增强读者解决实际问题的能力。 9. **书签.pdf**：此文件便于用户快速定位到特定章节或主题，有助于提高学习效率。 本书不仅帮助学生及工程师掌握必要的理论知识，还提供了最新的技术发展动态以及实用的应用案例分析。对于电气自动化、电力工程等相关专业的从业人员来说，《电力拖动自动控制系统》是一本不可或缺的参考书籍。
     
  • 《电力拖动自动控制系统》课后答案——《运动控制系统》(第4版)
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    本书提供了《电力拖动自动控制系统》课程中各章节习题的答案解析，与《运动控制系统》第四版配套使用，帮助读者深入理解相关理论知识和实践技能。 《电力拖动自动控制系统》课后答案以及《运动控制系统》第4版的相关资料可以提供给需要学习或研究的同学参考使用。
     
  • 《电力拖动自动控制系统——运动控制系统的习题解答（第四版）》
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    本书为《电力拖动自动控制系统——运动控制》(第四版)教材的配套用书，提供了详尽的习题解答，帮助读者深入理解电机及其在自动化系统中的应用。 根据题目要求，《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》（第四版）这本教材中的部分习题及解答涉及到了电力电子技术、电机控制理论以及自动控制原理等知识点。下面将对这些习题及其解答进行详细的知识点梳理。 ### 习题2-2 **题目解析：** 调速系统的调速范围是指系统能够实现的最大转速与最小转速之比。静差率定义为系统稳态时，最大速度与最小速度之间的偏差与最大速度的比率。此题要求计算系统允许的稳态速降（即在特定条件下的最大速度偏差），其中稳态速降由以下公式计算得出： \[ \Delta n_{min} = \frac{n_{min} \times s}{1 - s} \] **知识点：** 1. **调速范围**：调速范围反映了调速系统的工作能力，通常用最高转速与最低转速的比值来表示。 2. **静差率**：静差率是衡量调速系统性能的一个重要指标，它表征了系统在不同负载情况下速度的稳定性。 3. **稳态速降**：稳态速降是在一定负载条件下，调速系统达到稳态后速度的变化量，用于评估系统的稳定性和精度。 ### 习题2-5 **题目解析：** 本题考查的是直流电机调速系统中的转速降落、静差率等概念。具体包括： 1. 当电流连续时，额定负载下的转速降落计算。 2. 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率。 3. 在满足给定静差率和调速范围要求的情况下，额定负载下的转速降落。 **知识点：** 1. **转速降落**：指在给定负载下，由于电源电压下降或电机内部损耗等原因造成的实际转速与理想空载转速之间的差异。 2. **静差率**：在调速系统中，静差率是用来评价系统速度稳定性的关键参数之一，它反映了系统在负载变化时速度变化的程度。 3. **调速范围**：调速范围是指系统所能实现的最高转速与最低转速之比，体现了调速系统的调速能力。 4. **晶闸管整流器**：晶闸管整流器是一种利用晶闸管将交流电转换为直流电的设备，在直流电机调速系统中起着重要的作用。 ### 习题2-6 **题目解析：** 该题考查的是晶闸管稳压电源的稳态分析，主要包括输出电压的计算、开环与闭环输出电压的比较以及反馈系数变化对系统性能的影响。 **知识点：** 1. **晶闸管稳压电源**：晶闸管稳压电源是一种常见的直流稳压电源，通过调整晶闸管的导通角来实现电压的稳定输出。 2. **闭环控制系统**：闭环控制系统是指系统输出会反馈到输入端并与给定值进行比较，从而调整控制信号的控制系统，具有较高的精度和稳定性。 3. **开环控制系统**：开环控制系统没有反馈回路，输出不会影响控制信号，因此其稳定性较差。 4. **反馈系数**：反馈系数决定了反馈信号的大小，对于闭环系统的稳定性有重要影响。 5. **放大系数**：放大系数是指系统中各个环节的增益，对系统的整体性能有着直接影响。 通过以上习题及其解答的详细分析，我们可以更深入地理解电力拖动自动控制系统的基本原理和技术细节。这些知识点不仅有助于掌握相关领域的基础知识，还能为解决实际工程问题提供理论指导。
     
  • 电力拖动自动控制与运动控制系统（第四版）习题解答——陈伯时著
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    《电力拖动自动控制与运动控制系统》(第四版)习题解答是由陈伯时编写的配套书籍，提供了原教材中各章节习题的详细解析和答案。 《电力拖动自动控制系统运动控制系统》是陈伯时教授的经典著作，主要涵盖了电力拖动系统自动化及运动控制系统的理论与实践内容。该书第四版在原有基础上进行了更新和扩展，以适应现代工业自动化技术的发展需求。 电力拖动自动控制系统属于电气工程领域的一个重要分支，它涉及电机驱动、电力电子技术和自动控制理论等多个方面的内容。其主要目标是通过自动控制手段使电动机能够稳定且高效地运行，并满足负载变化的需求。这包括对电动机速度、转矩和位置的精确控制以及系统的动态性能优化。 运动控制系统则是在电力拖动基础上增加了更高层次的控制策略，通常包括伺服驱动与步进驱动等技术，用于实现设备精确定位、高速响应及复杂轨迹控制等功能。这类系统广泛应用于机械制造、航空航天和精密仪器等多个领域。 陈伯时教授在该书中详细解析了各个章节的关键知识点，帮助读者深入理解电力拖动自动控制和运动控制的核心原理。例如，他可能会讲解如何设计PID控制器以改善系统的稳定性；利用矢量控制技术提升电动机的动态性能；以及应用现代控制理论如滑模控制、自适应控制等解决实际问题。 书中答案部分可能包括计算题、分析题及设计题解答等内容，覆盖电力拖动系统的基本概念、控制策略、系统建模、控制器设计和系统性能分析等方面。通过对这些问题的回答，读者可以检验自己是否掌握了电机的数学模型、控制系统传递函数、稳定性分析方法以及各种控制算法实现等关键知识点。 此外，《电力拖动自动控制系统运动控制系统》第四版及其答案部分还涉及到了电力电子变换器的工作原理（如变频器结构和控制方式），电动机调速方法（VF 控制与直接转矩控制）等内容。对于运动控制系统而言，书中可能还会介绍伺服系统的组成、伺服电机特性以及位置、速度及电流三环控制的设计。 《电力拖动自动控制系统运动控制系统》第四版及其答案部分是学习该领域理论知识和实践技能的宝贵资源，有助于读者全面提升在自动化控制领域的专业素养，并为未来的职业发展打下坚实基础。
     
  • 电力拖动自动控制系统的运动控制实验报告.pdf
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    本实验报告针对电力拖动自动控制系统进行了深入研究与分析，涵盖了系统的设计、调试及性能评估等内容，旨在提高运动控制精度和稳定性。 实验目的： ### 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定 1. 了解电力电子及电气传动教学实验台的结构与布线情况。 2. 熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3. 掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节的测定方法。 ### 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统 1. 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理以及各主要单元部件的工作原理。 2. 熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理。 3. 理解 H 型 PWM 变换器的各种控制方式的原理及特点。 4. 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数整定。 ### 实验三 异步电动机 SPWM 与电压空间矢量变频调速系统 1. 通过实验掌握异步电动机变压变频调速系统的组成和工作原理。 2. 深化理解单片机软件生成 SPWM 波形的工作原理及特点，以及不同调制方式对系统性能的影响。 3. 熟悉电压空间矢量控制（磁链跟踪控制）的工作原理与特性。 4. 掌握异步电动机变压变频调速系统的调试方法。 目录： - 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定 - 实验目的 - 实验内容 - 实验系统组成及工作原理 - 所需设备与仪器 - 注意事项 - 实验步骤： - 测定电枢回路电阻 R - 测量电枢回路的电感 L - 确定直流电动机—发电机—测速发电机组飞轮惯性 GD² - 主电路电磁时间常数测定 - 电机电势和转矩常数 Ce 和 CM 的测量 - 系统机电时间常数 TM 测量 - 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统 - 数据与分析： - SG3525 性能测试 - 控制电路的测试 - 开环系统的调试 - 闭环系统的调试 - 系统静特性实验 - 实验三 异步电动机 SPWM 和电压空间矢量变频调速系统 - 所需设备和仪器
     
  • 《电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第5版）》阮毅、杨影、陈伯时 习题解答.zip (54419)
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    本书为《电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第5版）》配套的学习资料，包含各章节习题的详细解答，帮助读者巩固和加深对教材内容的理解。 《电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第5版）》阮毅、杨影、陈伯时（习题解答）.zip
     
  • 电力拖动的自动控制系统.pdf
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    《电力拖动的自动控制系统》一书深入探讨了基于电力驱动系统的自动化控制技术原理与应用实践，涵盖系统建模、分析及优化设计等多个方面。 电力拖动自动控制系统是一种利用电气设备实现对机械设备运动进行自动化控制的技术系统。它通过传感器检测机械系统的运行状态，并使用控制器根据预设的逻辑规则调整电机的工作参数，从而达到精确控制的目的。这种系统在工业生产中广泛应用，提高了生产的效率和精度。