工业机器人通常使用传感器进行数据解析。

简介：
在工业自动化领域，机器依赖于传感器来获取关键数据，从而能够准确地完成其预定的任务。 机器人技术已经广泛采用大量传感器，旨在显著提升机器人的适应性和灵活性。 譬如，众多协作机器人便集成了力矩传感器和摄像机，以便在执行任务时获得更全面的视角，并同时保障工作区域的安全环境。 为了方便诸位参考，以下列举一些常用的、可以集成到机器人单元中的各类传感器类型。 二维视觉传感器通常指的是一种能够执行多种功能的摄像头系统。 其应用范围十分广泛，包括检测运动物体、在传输带上定位零件等多种任务。 二维视觉技术在市场上已经拥有相当长的历史和一定的市场份额。 许多智能相机能够识别零件并协助机器人确定零件的位置信息，从而使机器人能够根据接收到的数据进行适当的动作调整。 三维视觉传感器则与二维视觉传感器有所不同。