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基于YOLOv5的目标检测与追踪结合ZED双目测距技术

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简介：
本研究将YOLOv5目标检测模型与ZED双目摄像头测距功能相结合，实现精确的目标定位和追踪，在复杂场景中提供高效、稳定的性能表现。 YOLOv5目标检测结合目标跟踪以及zed双目测距技术。

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  • 基于YOLOv5的目标检测与追踪结合ZED双目测距技术
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    本研究将YOLOv5目标检测模型与ZED双目摄像头测距功能相结合，实现精确的目标定位和追踪，在复杂场景中提供高效、稳定的性能表现。 YOLOv5目标检测结合目标跟踪以及zed双目测距技术。
     
  • ZED与OpenCV的双目测距技术
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    本文章介绍如何结合使用ZED立体相机和OpenCV库进行双目测距技术实践，涵盖原理、编程实现及应用案例分析。 使用双目相机ZED与OpenCV3.1完成双目测距任务，并利用OpenCV3.1中的ximgproc库里的disparity_filter类来生成高质量的深度图，进而转换为实际的距离数据。在编译过程中采用Release模式并通过CMake构建扩展版的OpenCV3.1环境。若未使用ZED相机，则需要自行标定双目设备；相关程序同样适用于此类情况下的操作参考。
     
  • ZED与OpenCV的双目测距技术
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    本简介探讨了利用ZED摄像头与OpenCV进行双目测距的技术应用，结合两者优势实现精确的距离测量和深度感知。适合对计算机视觉感兴趣的读者了解相关原理及实践案例。 使用双目相机ZED和OpenCV3.1完成双目测距任务，并利用OpenCV3.1中的ximgproc库里的disparity_filter类生成高质量的深度图，进而转换为实际的距离值。在编译时选择release版本并通过CMake构建扩展版的OpenCV3.1，同时需要配置ZED SDK。如果未使用ZED双目相机，则需自行标定双目设备；本程序同样适用于此类情况下的参考。
     
  • 基于Yolov5的目标检测与双目测距代码
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    本项目基于YOLOv5框架实现目标检测，并结合双目视觉技术进行深度测算，提供了一种高效准确的目标识别和距离估算解决方案。 项目包括以下几个方面：1. yolov5与sgbm算法的集成 2. C++实现sgbm算法 3. Python实现sgbm算法 4. 在Jetson Tensor上部署该项目。参考博客内容涵盖了上述所有技术细节，提供了详细的指导和示例代码。
     
  • Yolov5目标检测与单目测距
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    本项目基于YOLOv5框架进行目标检测，并结合深度学习算法实现单目视觉下的距离估算，适用于自动驾驶和机器人导航等领域。 YOLOv5 可以用于实时检测车辆并测量距离。你也可以使用自己的模型来检测特定的物体。
     
  • 基于YOLOV5的车辆追踪及目标检测答辩PPT
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    本PPT展示了一种基于YOLOv5算法的创新车辆追踪与目标检测系统。通过优化模型结构和参数，实现了高效、准确的目标识别性能，在复杂交通环境中具有广泛应用潜力。 本段落详细介绍了基于YOLOv5和DeepSort的车辆识别与跟踪系统的开发过程及应用效果。该系统旨在解决快速增长交通流量带来的安全挑战，并克服传统测速装置成本高、维护难的问题。 系统主要分为三个部分：车辆检测、车辆跟踪以及车辆测速。通过使用先进的YOLOv5算法实现精确的目标定位，同时结合DeepSort技术以确保多目标的实时追踪能力。最后利用摄像机标定原理来计算行驶速度，从而有效监测和管理交通流量数据。 该方案主要面向交通管理人员及智能交通系统开发人员，并期望在城市道路与高速公路上广泛应用。其核心目的是提高道路交通的安全性和顺畅性，同时提升城市的整体管理水平并为决策提供科学依据。 文章中还讨论了现有测速手段的不足之处，并强调视觉方法的重要性；并通过大量实验数据证明所提方案具有高度的实际应用价值和优越性能表现。此外也指出了在样本多样性方面的挑战，并对未来研究方向进行了展望。参考文献部分详细列出了目标检测、视觉标定等相关领域的最新研究成果和技术进展。
     
  • 基于OpenCV的双目相机标定与测距技术
    优质
    本项目探讨了利用OpenCV库进行双目相机的精确标定方法，并研究其实现立体视觉测距的技术原理和应用实践。 基于OpenCV的双目标定和测距代码，使用C++编写，并配有cmake工程文件。项目包含readme文档以供参考。已在Mac系统下通过clang编译测试成功。
     
  • yolov5-stereo-Pro.rar: 基于YOLOv5的双目测距方案
    优质
    本资源提供基于YOLOv5框架的双目测距解决方案，适用于需要精确距离测量的应用场景。包含模型训练代码及预训练权重。 yolov5-stereo-Pro.rar 是 yolov5 和双目测距的结合版本。
     
  • 基于OpenCV的红外运动目标检测与追踪
    优质
    本项目运用OpenCV库，结合红外成像技术，实现对运动目标的有效检测和精准追踪，适用于安全监控、人机交互等领域。 基于OpenCV的红外运动目标识别与跟踪，包含红外演示及源代码。
     
  • 基于双目和YOLOV5的测距方法
    优质
    本研究提出一种结合双目视觉与YOLOv5目标检测技术的创新测距方法，旨在提高复杂环境下的距离估算精度与实时性。 可以实现图片视频的三维测距功能。如果需要实时摄像头测距及其他相关服务，请私信联系，这些服务需付费使用。