Advertisement

第二版惯性导航技术（Strapdown Inertial Navigation Technology_2ED）。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
该系列外文经典书籍以其卓越的清晰度和经久不衰的价值，展现出令人印象深刻的特点。它们包含详尽的目录，极大地提升了阅读的便利性，并且支持文本复制功能。这些书籍采用非扫描图片格式，是捷联惯性导航技术领域中珍贵的资料。目前，我们很高兴地向大家分享英文第二版，希望能够为您的学习和研究提供宝贵的资源。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd Edition)
    优质
    《Strapdown Inertial Navigation Technology》第二版全面介绍了捷联惯性导航技术原理与应用，涵盖算法、误差分析及现代传感器技术。 这是一本经典的外文书籍，内容清晰易读，并附有目录方便查阅。书中的文字可以拷贝，不是扫描图片格式的文件。这本书在捷联惯性导航技术领域内非常难得且优秀。现在上传的是英文第二版，希望能与大家分享。
     
  • 《捷联惯性导航技术（第二版）》国防工业出版社.pdf
    优质
    本书由国防工业出版社出版，是关于捷联惯性导航技术的专业著作。全书系统阐述了该领域的理论基础、关键技术及应用实例，为从事相关研究和工程技术人员提供了详实的参考材料。第二版对内容进行了更新和完善，增加了最新的研究成果和技术进展。 惯性导航是一本非常著名的书籍，涵盖了数据融合等内容，并且可以应用于车辆定位等领域。
     
  • 捷联式惯性导航技术
    优质
    捷联式惯性导航技术是一种先进的自主导航方法，通过将陀螺仪和加速度计直接刚性连接到载体上，实现姿态、位置和速度的精确测量与计算。 《捷联惯性导航技术》（第二版），作者为张天光、王秀萍、王丽霞等人，译自英国David H. T 和 John L. W 的原著。
     
  • 惯性导航与对准.rar_导航MATLAB程序_惯性对准技术_惯性导航matlab_惯性导航MATLAB应用_惯性数据分析仿真
    优质
    本资源包含惯性导航系统中的核心算法和MATLAB实现，重点讨论了惯性对准技术和数据仿真分析方法。适合研究与学习惯性导航的人员参考使用。 惯性导航初学者的MATLAB仿真程序用于初始对准，并包含数据和程序。
     
  • INS.rar_INS惯性导航_惯性轨迹_惯性导航MATLAB_惯性导航代码
    优质
    本资源包提供关于INS（惯性导航系统）的相关资料，包括惯性轨迹计算、基于MATLAB的惯性导航仿真代码等，适用于研究与学习。 惯性导航模拟程序旨在帮助初学者实现惯性导航的模拟，并考虑误差项来绘制轨迹。
     
  • 秦永元著-惯性导航(第2版)
    优质
    《惯性导航（第2版）》由秦永元撰写，本书详细阐述了惯性导航的基本原理、技术及其应用，适合从事相关领域研究的技术人员和高校师生阅读参考。 本段落介绍了惯性器件、陀螺稳定平台以及平台与捷联惯性导航系统的原理。
     
  • 惯性导航系统_惯性导航系统_
    优质
    惯性导航系统是一种自主式导航技术，通过测量物体加速度和角速率来计算位置、姿态等信息。广泛应用于航空、航海及陆地车辆等领域，提供高精度定位与导航解决方案。 利用惯性导航的基本方法进行解算，可以得到当前时刻的状态。
     
  • 惯性导航综合仿真实验.rar_someone6nm_导航仿真_惯导matlab_惯性导航MATLAB_惯性导航仿真
    优质
    本资源为《惯性导航综合仿真实验》，由someone6nm提供，内容涉及利用Matlab进行的惯性导航系统仿真与分析，适用于研究和学习惯性导航技术。 初学者可以使用惯性导航进行MATLAB仿真及程序编写，这有助于综合仿真的学习与实践。
     
  • 组合导航原理和技术（第二版）
    优质
    《组合导航原理和技术（第二版）》全面介绍了各种导航系统及其组合技术，深入探讨了现代导航领域的核心理论与应用实践。本书适合科研人员和高校师生阅读参考。 《组合导航原理与技术》（第二版），作者张国良、曾静，高清PDF版本带目录。
     
  • 惯性与地磁组合导航技术探究
    优质
    本研究聚焦于探讨惯性导航系统与地磁导航系统的结合应用，旨在提高定位精度及可靠性。通过算法优化和硬件集成，为复杂环境下的精确导航提供解决方案。 惯性地磁组合导航技术是一种结合了惯性导航系统（INS）与地磁导航系统（GNS）的高级解决方案，旨在提高定位精度并克服单一系统的局限性。这项研究由西北工业大学自动化学院及海军航空工程学院的研究人员晏登洋、任建新和宋永军共同完成。 传统地磁导航通常采用图匹配方式确定位置，但这种方法存在一定的准确性问题。为解决这一难题，研究人员提出了一种新的匹配方法，利用磁偏角与磁倾角作为主要参数来提高定位的精确度。其中，磁偏角是指地磁场向量在水平面上投影与正北方向之间的角度；而磁倾角则是指地磁场矢量与水平面间的夹角。通过这些参数可以获取位置的大致信息。 为了进一步提升精度，研究人员使用了地磁场模型来解算磁场强度，并借助精确的计时技术计算物体的速度数据。在此基础上，将从地磁系统获得的速度和位置信息与惯导系统的输出进行对比分析，以量测值的形式展示两者间的差异。随后利用卡尔曼滤波器处理这些测量结果，估计导航误差并对惯性系统实施校正。 这种组合方式不仅保持了惯导系统在短期内的高精度特性，还借助地磁匹配技术确保长期稳定性，从而有效克服惯性漂移和外部磁场干扰的问题，显著提升了整体系统的准确性。实验数据表明，在Matlab环境下进行仿真验证后，该组合导航方案能够实现较高的定位精度。 这项研究对航空、航海以及陆路运输等领域具有重要的应用价值，尤其是在图像匹配或地形匹配技术受限的情况下，地磁导航能提供可靠的辅助手段。惯性与地磁场的结合不仅实现了精度和稳定性的双重提升，也为未来导航系统的发展开辟了新的路径。同时，完善地磁场模型及提高地磁图精确度是实现高精准定位的关键因素之一。