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spin_image.cpp文件涉及图像旋转功能。

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简介：
Spin image是一种基于点云空间分布的，被广泛认可的最具代表性的特征提取方法。其核心理念在于将特定区域的点云数据转换成二维的spin image图像，随后，对场景和模型所生成的spin images进行相似性评估和比较。该方法的运作原理如图所示：首先，选取三维网格中的一个顶点p；然后，确定该顶点p的切向量n；接着，选择p点的单位法向量x和p点附近的三维网格中的另一个顶点α；进一步地，计算x点在P上的投影距离以及x点与P点的垂直距离β。

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  • 【图像旋转】spin_image.cpp
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