STM32与F103RCT6多功能小车项目源码及使用教程
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简介：
本项目提供基于STM32 F103RCT6芯片的多功能小车源代码和详尽的使用教程，涵盖硬件连接、软件编程等多方面内容。适合初学者和爱好者学习实践。
基于STM32和F103RCT6的多功能小车项目源码及使用教程如下：
功能简介：
1. 红外寻迹、红外避障；
2. 超声波跟随、超声波手势控制；
3. 蓝牙遥控（包括切换小车运行模式，调整电机速度和蜂鸣器状态，调节超声波云台方向等。具体指令请参见项目代码中的BLE_CMD.txt文件）；
4. 电池电量监控；
5. 显示小车的当前运行状态。
安装教程：
1. 根据PCB工程制作电路板并焊接。
2. 使用Type-C线连接到电路板，通过编程器将hex文件烧录进去。
3. 按照原理图组装小车。
使用说明：
- PCB上的Type-C接口用于供电和STM32的程序烧录；
- 请确保蓝牙发送指令时以“.”结尾，否则不会被识别为完整命令；
- 小车启动后默认速度设置为零。若切换模式后发现不动，请在OLED屏幕上检查当前小车的速度是否仍然为零；如需调整，请通过蓝牙重新设定。
注意：使用手机的蓝牙助手连接到TX_CAR设备时请输入PIN码1234。
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