HighD大规模自然车辆轨迹数据库

简介：
HighD是一项包含大量真实驾驶场景数据的大规模自然车辆轨迹研究项目，为自动驾驶和交通规划提供了宝贵的分析资源。 德国亚琛工业大学汽车工程研究所最近发布了HighD数据集，这是一个包含大量自然车辆轨迹的大型数据库，记录的是在德国科隆附近六个不同地点采集到的数据。这些地点根据车道数量和速度限制的不同而有所区别，并且包含了轿车和卡车的信息。 该数据集中包括了来自这六个地方共计11.5小时的数据量以及大约110,000辆车的详细信息，总行驶里程达到了45,000公里，并记录有完整的变道事件共5600条。通过使用先进的计算机视觉技术，定位误差通常可以控制在十厘米以内。 该数据集适用于驾驶员模型参数化、自动驾驶系统开发以及交通模式分析等多种任务场景的研究和应用。