04 Halcon 高度差异断层.zip
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简介：
本资料包聚焦于Halcon视觉系统中高度差异断层分析技术的应用与实现，提供详尽的技术文档和示例代码。
您好，
可以私信我详细了解后再下载。
1. 该项目基于Halcon算法平台；
2. 提供深度图源文件以及解压密码。
3. 代码预览：
````
/*********************************
@文档名称: 基于点云的平面断差测量。
@作者: hugo
@版本: 1.1
@日期: 2021-6-20
@描述: 该方法支持点云的平面断差测量。
***********************************
*/
dev_update_window (on)
dev_get_window (WindowHandle)
read_image (imageReal, ./replay_38893_2021-6-7.tif)
xResolution := 0.06
yResolution := 0.06
zResolution := 0.001
ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution]
*采样区域1
create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID)
set_drawing_object_params (DrawID, color, forest green)
set_drawing_object_params (DrawID, line_width, 1)
attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID)
*对指定区域进行高度滤波
filter_surface_zdatas(Rectangle,imageReal ,ImageReduced1, Region1, grayArray ,rowArray ,rolumnArray)
filter_surface_zdatas(Rectangle1,imageReal , ImageReduced2,Region2,grayArray1,rowArray1,columnArray )
*拟合指定区域的平面 方法1
fit_surface_regions(Region1,ImageReduced1 , imageSurface)
*输入已经拟合的平面 方法2
IntensityImageToPiontsCloudImage (imageSurface ,ScaleFactor , 1 ,0,SampledObjectModel3D,ObjectModelPlane,zScale)
TransPose1 := [ Column-Length21, Row-Length11,d,0,0,0,0]
rigid_trans_object_model_3d(ObjectModelPlane , TransPose1,_ObjectModelPlane)
stop()
```
感谢您的信任。
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