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全国大学电子设计大赛中,智能小车单片机程序及相关报告、流程图和管脚说明。

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简介:
全国大学生电子设计大赛的智能小车项目,涵盖了单片机程序的设计与编写,以及详细的报告、流程图和管脚说明。该项目在全国大学生电子设计大赛中多次呈现,旨在提供一份完整的技术资料。

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    本资源详尽介绍了参加全国大学生电子设计竞赛中智能小车项目的全套资料,包括核心单片机程序、项目报告及清晰的流程图和引脚配置说明。 全国大学电子设计大赛中的智能小车项目通常包括单片机程序及报告、流程图以及管脚说明等内容。这些文档详细描述了参赛作品的技术实现细节和技术方案的逻辑结构,是展示学生在硬件控制与软件编程方面能力的重要材料。
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    本项目提供了一套详尽的智能小车控制方案,包括基于单片机的完整程序代码、设计思路报告及系统工作流程图,并详细标注了各引脚功能。 智能小车的设计包括源程序、单片机程序及报告、流程图和管脚说明。
  • 2011年C题(
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    本设计报告详述了2011年全国大学生电子设计竞赛中针对C题“智能小车”的解决方案。报告深入探讨了小车的设计理念、硬件选型与软件实现,展示了团队的技术创新和实践能力。 2011年全国大学生电子设计大赛C题的设计报告介绍了通过光电管寻迹以及利用红外开关控制两车距离的方法来实现超车的功能。
  • 表课(含
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    本报告详述了基于单片机技术的电子表课程设计,包含系统工作原理、硬件电路设计、软件编程方法,并附有流程图和完整程序代码。 记时,校准时间(从月到秒),闪烁提示,切换显示时间和日期等功能。
  • .docx
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    该文档为《全国大学生电子设计竞赛报告》,总结了参赛团队的设计思路、作品实现过程及成果展示等内容,详尽记录了比赛中的创新与挑战。 全国大学生电子设计大赛报告 完整版 获得省级特等奖及国家二等奖,共20页。
  • 2011年
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    《2011年全国大学生电子设计竞赛报告》记录了当年参赛队伍的设计作品、评审过程及结果分析,展示了当代大学生在电子科技领域的创新能力和技术水平。 【全国大学生电子设计大赛报告——电源设计部分】 2011年的全国大学生电子设计大赛聚焦于电源设计领域,特别是开关电源并联供电系统的设计与实现。本报告将深入探讨这一主题,并展示参赛团队在电子设计领域的创新思维和技术实践。 ### 一、方案论证与比较 在设计方案的论证和比较过程中,团队首先关注了DC-DC降压模块的选择及其对整个系统的效率和稳定性的影响。此外,电压并联供电均流模块的设计是确保多个电源模块能够协同工作的关键环节。单片机主控的AD(模数转换)和DA(数模转换)控制模块则用于实时监控和调整系统参数,以保证系统运行精度与可靠性。 #### 1.1 DC-DC降压模块 该模块采用了开关电源技术,并通过高频开关动作实现电压的有效转换。团队可能应用了PWM或PFM等控制方式来确保电压的精准调节。 #### 1.2 电压并联供电均流模块 为了实现多个电源模块之间的电流均衡,设计中使用了电流检测与反馈控制系统,以调整各单元间的输出平衡和防止过载现象的发生。 #### 1.3 单片机主控AD/DA控制模块 单片机作为系统的核心控制器,在采集实时电压、电流数据后通过数模转换器发出相应的调控指令,实现对电源系统的动态管理与优化。 #### 1.4 系统电路工作电源解决方案 团队考虑到了整个系统的供电需求,并采取了自供或独立电源供应方式以确保其在各种环境下的稳定运行能力。 ### 二、详细软硬件分析 报告中介绍了系统整体架构,包括输入电源单元、DC-DC降压模块、均流控制单元以及单片机控制系统等组成部分。此外还提供了核心电路原理图和软件设计细节,涵盖了数据采集处理算法及与硬件的交互接口等内容。 ### 三、系统调试过程 在实际操作中,团队对软硬件进行了全面细致地测试校验工作:包括检查硬件连接正确性以及元器件性能是否符合要求;确保程序逻辑合理性及时效性;最后通过联合软硬联调来验证控制策略与响应的一致性和有效性。 2011年全国大学生电子设计大赛的电源设计部分展示了参赛者在电路设计、控制系统构建及故障排查等方面的综合能力,体现了当代青年学子们在科技领域的创新实践精神。比赛不仅锻炼了学生的实际操作能力和团队协作意识,也为我国未来电子技术的发展储备了大量的优秀人才资源。
  • 信长天杯 第三届专业人才与技 -- 与开发项目预
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    本简介针对国信长天杯第三届全国电子专业人才设计与技能大赛中的单片机设计与开发项目的预赛,涵盖了比赛所需的程序编写、流程图绘制以及电路图的设计。 根据给定的信息,我们可以深入分析该段代码及相关的竞赛背景,并从中提炼出多个重要的知识点。 ### 1. 单片机基础知识 #### (1) 宏定义与位操作 在程序开头部分,我们看到一系列宏定义,如: ```c #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit key4 = P3^3; sbit key5 = P3^2; sbit key6 = P3^1; sbit key7 = P3^0; ``` 这里通过宏定义简化了数据类型名称,使代码更加易读。`sbit`是单片机编程中特有的关键字,用于定义特殊功能寄存器中的可寻址位,方便进行位操作。 #### (2) 延时函数 延时函数`delayms(uint z)`用于实现指定毫秒数的延时,其内部通过嵌套循环实现: ```c for(i = 0; i < z; i++) for(j = 0; j < 112; j++); ``` 这种延时方法简单有效,但不是精确延时,适用于对时间精度要求不高的场合。 ### 2. 数码管显示逻辑 #### (1) 数码管编码 为了实现数码管的动态显示,程序中定义了两个数组: ```c uchar table_du[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90}; uchartable_we[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80}; ``` 其中`table_du`数组存储了数字编码,而`table_we`则表示数码管各个段的选择。 #### (2) 显示函数 显示函数`void display()`中实现了将温度值分解并逐个显示的功能。通过控制P2口和P0口的状态来轮流点亮每个数码管上的数字,从而实现实时显示当前温度的功能。 ### 3. 温度控制与传感器应用 #### (1) 18B20温度传感器 该程序涉及到18B20温度传感器的应用,用于实时监测温度。通过`wendu_now`变量存储实时温度值,并使用`wendu_H`和`wendu_L`分别表示温度的上下限。 #### (2) 继电器控制 程序还包含了一个简单的继电器控制逻辑: ```c void relay() { P0 = 0x10; P2 = 0xa0; P2 = 0x00; } ``` 当温度超过设定上限时,该代码通过控制P0和P2口来打开继电器。 ### 4. 按键处理 程序中还包含了按键处理逻辑,用于调整温度的上下限值: ```c void keyscan1() { ... } ``` 这四个独立的按键(`key4`至`key7`)分别实现了增加上限、增加下限、减少上限和减少下限的功能。 ### 5. 温度控制逻辑 程序中还包含了一段温度控制逻辑,用于判断当前温度是否超出设定范围,并相应地开启或关闭继电器: ```c void jiance() { if(wendu_now > wendu_H) { TR0 = 1; } else if(wendu_now < wendu_L) { ... } } ``` 这段代码通过比较当前温度值与上下限值,决定是否启动温度控制逻辑。 这份程序不仅展示了如何利用单片机进行基本的输入输出控制,而且还包含了温度测量与控制的基本原理以及数码管实时数据显示等实用技术点。这对于学习单片机应用开发的人来说是非常有价值的参考资料。
  • 第十八届越野技术
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    本报告针对第十八届全国大学智能车竞赛中的单车越野项目进行分析和总结。文中详细探讨了参赛车辆的设计理念、关键技术及比赛表现,并提出了改进建议和发展方向,为后续研究提供参考。 智能车是一种结合了先进科技的交通工具,通过集成各种传感器、处理器以及软件系统来实现自动驾驶或辅助驾驶功能。这些车辆能够利用环境感知技术(如雷达、激光扫描器及摄像头)收集数据,并运用复杂的算法进行分析以做出决策,从而提高行车安全性和效率。 此外,智能车还支持车联网(V2X)通信技术,使汽车之间以及与基础设施之间的信息交换成为可能。这种能力有助于减少交通事故的发生率并改善交通流量管理。随着5G网络的普及和人工智能的发展,未来几年内我们有望见证更多创新功能在智能车上实现应用。
  • 作品——基于STC方案
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    本项目为电子设计大赛参赛作品,提出了一种基于STC单片机的智能小车电路设计方案。该方案集成了先进的传感器技术和高效的算法,旨在实现车辆自主避障、路径规划等功能,具有广阔的应用前景和创新价值。 智能小车平台需要实现的功能包括:上位机通过无线遥控发送速度、转向、行车时间、轨迹规划以及自动避障的控制命令,并反馈实时的速度、距离、电源电压及功率等状态数据。 硬件原理如下: 1. 电机驱动: 智能小车采用12V直流电机作为后轮驱动力,6V步进电机用于前轮转向。因此需要设计电路来驱动这两种类型的电机。为了控制车辆速度和方向(包括转向、前进、倒退及停车),我们使用H桥电路,并通过改变电压的占空比调整转速。这里采用了L298N芯片进行电机驱动,此芯片适用于5-36V直流电机或四拍步进电机的驱动需求。在主控芯片与L298N之间加入光耦TLP521-4以减少干扰信号的影响。 2. 光电对管测速:使用TCRT5000光电传感器,该器件由发光二极管和光电三极管组成,在车轮上贴有反射片的情况下,可以通过检测输出脉冲频率来计算速度。具体来说,如果每圈上有n个反射标记,则可以利用公式f/n(其中f为测得的脉冲频率)得出当前的速度值。 3. 超声波测距:本设计采用往返时间法测量距离。通过单片机生成40kHz左右的方波信号来驱动超声发射器,然后接收反射回来的声音信号并转换成电信号进行处理,最终计算出目标的距离信息。 4. 电源模块:为满足体积、重量和电能容量的需求,选择8节1.5V锂电池串联作为总电源输出(即产生12V电压),采用LM78L05与LM317构成整个电源系统来保证稳定供电。 5. 无线通信模块:使用串行接口的蓝牙模块实现PC机和主控芯片之间的数据传输。由于两者的电平标准不同,需要添加适当的电平转换电路以确保正常通讯功能。 以上就是智能小车平台的主要组成部分及其工作原理概述。