卡尔曼滤波的理论与应用（MATLAB版）第4版 [美] Mohinder S. Grewal (2017.8) 完整版带书签.pdf

简介：
本书为《卡尔曼滤波的理论与应用》第四版，作者Mohinder S. Grewal，详细阐述了卡尔曼滤波原理及其在MATLAB中的实现方法，提供大量实例和练习题。 本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论与实践考虑，并涵盖了该技术的核心原理及其在实际应用中的挑战。书中内容包括：如何用数学模型表示现实问题、作为设计参数函数的估计器性能分析、实现机械方程时所需的数值稳定算法的选择、计算需求评估以及结果有效性检验的方法，还包括对滤波器工作性能进行监控的技术。 本书通过大量真实世界的案例来阐述理论知识，并特别扩展了在导航系统中的应用范围。具体而言，涉及GPS误差模型、陀螺仪和加速度计的误差分析及惯性导航系统的实施细节等技术问题。此外，在高速公路交通管制系统的背景下也探讨了一些实际应用情况。 除了详尽的内容讲解外，《卡尔曼滤波基础》还提供了MATLAB源代码供读者实践，并设计了一系列习题帮助加深理解。最后，译文根据作者2015年提供的两个勘误表进行了修正以确保准确性。