使用DSP28335和SPIA模块配置AD2S1210以获取位置信息

简介：
本项目采用TI公司的DSP28335处理器与SPIA通信模块，实现对ADI公司生产的高精度旋转变压器解码芯片AD2S1210的配置，精确获取角度位置信息。 本段落将详细介绍如何在入职初期使用DSP28335微处理器通过SPIA模块配置AD2S1210芯片以实现电机控制中的位置信息采集。AD2S1210是一款高精度的数字旋转变压器(DAC)芯片，常用于电机控制系统中进行角度和速度检测。 配置AD2S1210的关键在于正确初始化SPI接口。这包括使能SPI外设时钟以及初始化相应的GPIO端口。例如，可以调用`InitSpiaGpio()`库函数来完成GPIO的初始化工作。在设置移位时钟极性和相位时，需确保与AD2S1210的串行接口时序图一致。这里采用无相位延迟的上升沿模式，即SPICLK为低电平有效，在SPICLK上升沿发送数据，在下降沿接收。 初始化SPI控制器设置如下： ```c SpiaRegs.SPICCR.all = 0x07; // 设置为主模式且没有相位延迟。 SpiaRegs.SPICTL.all = 0x0006; // 上升沿发送，下降沿接收。 SpiaRegs.SPIBRR = 0x0012; // 波特率约为1.974MHz ``` 接下来需要编写SPI收发函数`SPI_Byte()`。此函数负责将数据通过SPI总线发送，并在接收到响应后返回该数据，是SPI通信的核心部分。 然后初始化与AD2S1210相关的GPIO引脚，包括CS（片选）、RESET（复位）、RD（读取）、A0、A1、SAMPLE、WR（写入）和SOE（串行输出使能）。这些引脚的电平控制直接影响到AD2S1210的操作状态。 编写AD2S1210的初始化函数`ad2s1210_Init()`，通过控制RESET和SAMPLE引脚完成复位过程，并确保有足够的延迟时间以满足设备的要求。接下来定义写入和读取AD2S1210的功能。`WriteToAD2S1210()`接收地址与数据作为参数并通过SPI接口发送；而`ReadFromAD2S1210()`根据不同的工作模式（配置、位置或速度）从设备中读取数据。 在读取模式为POSITION或VELOCITY时，还需要控制SAMPLE引脚以确保正确采样。此外，在读取后可能需要等待一段时间来保证数据稳定。 最后，通过改变A0和A1引脚的电平可以切换AD2S1210的工作模式。`AD2S1210_ModeSelect()`函数用于选择工作模式，并根据需求设置这两个引脚的状态。 总结来说，配置AD2S1210的过程包括SPI接口初始化、GPIO设置、SPI通信功能编写、复位操作及读写和切换工作模式的实现。这些步骤为电机控制系统采集位置信息奠定了基础，确保DSP28335能够有效与AD2S1210交互，从而实现精确控制。