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计算机图形学中的几何理论——从基础到前沿合集(I)

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简介:
《计算机图形学中的几何理论——从基础到前沿合集(I)》系统地介绍了计算机图形学中核心的几何理论知识,内容涵盖了基础概念、数学模型以及最新的研究成果和应用。适合相关专业的学生与研究人员阅读参考。 为了扎实掌握计算机图形学的几何理论与实践知识,请按以下顺序阅读相关书籍: 1. **《计算机图形学的几何理论:从基础到前沿合集-I01空间解析几何》**(苏步青) 2. **《微分几何》**(苏步青) 3. **《曲线和曲面的微分几何学》**(多卡模) 4. **《曲线和曲面的微分几何学 英文版》**(多卡模) 5. **《计算几何》**(苏步青,刘鼎元) 6. **《应用几何教程》**(苏步青) 继续深入学习以下进阶书籍: 7. **《计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条》**(施法中) 8. **The NURBS Book 2nd Edition** (Piegl) 9. **Curves and Surfaces for CAGD** (Gerald)

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客服
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  • ——沿(I)
    优质
    《计算机图形学中的几何理论——从基础到前沿合集(I)》系统地介绍了计算机图形学中核心的几何理论知识,内容涵盖了基础概念、数学模型以及最新的研究成果和应用。适合相关专业的学生与研究人员阅读参考。 为了扎实掌握计算机图形学的几何理论与实践知识,请按以下顺序阅读相关书籍: 1. **《计算机图形学的几何理论:从基础到前沿合集-I01空间解析几何》**(苏步青) 2. **《微分几何》**(苏步青) 3. **《曲线和曲面的微分几何学》**(多卡模) 4. **《曲线和曲面的微分几何学 英文版》**(多卡模) 5. **《计算几何》**(苏步青,刘鼎元) 6. **《应用几何教程》**(苏步青) 继续深入学习以下进阶书籍: 7. **《计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条》**(施法中) 8. **The NURBS Book 2nd Edition** (Piegl) 9. **Curves and Surfaces for CAGD** (Gerald)
  • 二维变换
    优质
    本文探讨了二维图形在计算机图形学中进行缩放、旋转和平移等基本几何变换的方法和原理,旨在为图形设计与开发提供理论支持。 1. 下载是免费的。 2. 下载完成后,请自行解压文件。 3. 解压后,在解压出来的文件夹里找到以sln为结尾的文件,并使用Visual Studio 2022打开,然后运行程序。 4. 如果遇到问题无法正常运行,请参考上的相关解决方案并调整Visual Studio设置。请放心,我已经亲自测试过这个代码,没有问题。 5. 祝大家学习顺利!
  • 二维变换
    优质
    本文探讨了二维图形在计算机图形学中所涉及的基本几何变换方法,包括平移、旋转和缩放等技术及其应用。 1. 下载文件是免费的。 2. 完成下载后,请自行解压文件。 3. 解压完成后,在解压出来的文件夹里找到以.sln为结尾的文件,使用Visual Studio 2022打开并运行它。 4. 如果遇到问题导致无法正常运行,请在相关技术论坛上查找解决方案,并根据需要调整Visual Studio 2022设置。请放心,我已经亲自测试过这段代码,确认其无误。 5. 祝大家学习顺利!
  • 工具法详析
    优质
    《计算机图形学中的几何工具算法详析》一书深入探讨了计算机图形学领域中各种核心的几何问题与解决方案,涵盖了一系列关键算法及其应用。本书适合希望深入了解和掌握计算机图形技术的学生、研究人员以及从业者阅读。 《计算机图形学几何工具算法详解》这本书深入探讨了用于计算机图形学的几何工具和算法。书中涵盖了广泛的主题,从基础到高级应用都有详细讲解,并提供了许多实用示例来帮助读者理解复杂的概念和技术细节。它对于想要深入了解如何使用数学原理创建逼真图像的专业人士来说是一本宝贵的资源。
  • 器人
    优质
    《机器人学中的几何基础》一书深入探讨了机器人设计与操作中不可或缺的几何原理,涵盖姿态表示、运动规划等核心概念,为读者构建坚实的理论框架。 机器人学的几何基础是研究机器人的建模、分析及控制的重要领域之一。它不仅涵盖了机械结构的设计,还深入探讨了运动特性和动力特性,并为设计仿真路径规划以及与环境互动提供了理论依据。 在构型设计中,了解拓扑结构至关重要。通常情况下,一个机器人由多个关节和连杆构成,根据功能的不同可以分为转动关节和移动关节。每种类型的关节连接两个连杆以形成串联机械臂的构造形式。研究这些组成部分的数量、种类以及排列顺序对于获取预期运动特性和操作范围具有重要意义。 在几何基础中,运动学分析占据核心地位。它包括正向与逆向两种方式:前者是根据给定的角度或位置计算末端执行器的位置和姿态;后者则是通过已知的末端执行器信息来确定机器人的关节角度。由于可能存在的多个解的可能性,逆运动学通常比正向更复杂。 此外,机器人动力学研究了在受到外力作用时其如何移动的变化规律。这涉及到牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程两种方法的应用:前者基于牛顿定律分析每个连杆的受力情况;后者则是通过系统动能与势能构建出描述运动变化的动力学模型。动力学研究对机器人控制系统的设计至关重要,因为它关系到如何精确控制执行复杂的任务。 另外,路径规划和碰撞检测也是几何基础的一部分。路径规划指的是在工作空间中从起始位置移动至目标位置并避开障碍物的过程;而碰撞检测则是确保机器人不会与环境中的其他物体接触或发生碰撞的技术手段。这些技术通常需要利用机器人的构型信息以及对周围环境的描述。 视觉和感知技术也是几何基础的一部分,尤其是在一些应用当中,如通过视觉系统获取环境数据等场景下尤为重要。这类信息一般以点云、图像等形式存在,并需借助一系列几何算法进行处理,例如特征提取、三维重建及定位映射等操作。这些手段对于机器人自主导航与操作至关重要。 综上所述,机器人学的几何基础涵盖了构型设计、运动学分析、动力学建模以及视觉感知等多个方面知识体系。这不仅对从事相关研究和工程应用的专业人士来说必不可少,还为推动整个领域的发展提供了坚实的基础支持。
  • 工具法解析 PDF
    优质
    本书《计算机图形学中的几何工具算法解析》深入浅出地介绍了计算机图形学中常用的几何工具与算法,旨在帮助读者理解并掌握如何高效解决图形处理中的数学问题。适合相关专业学生及研究人员阅读参考。 经典计算几何算法实现的一本好书,适合从事图形和几何算法库开发的人参考。
  • 】实验二:变换
    优质
    本实验为《计算机图形学》课程中的第二部分,重点探讨二维和三维空间中的基本几何变换,包括平移、旋转与缩放等操作,通过编程实践加深理解。 源博客介绍了如何在OpenGL程序中实现平移、旋转和缩放功能的组合。这些操作可以通过解压蜜码等方式进行配置,在该博客中有详细的介绍和示例代码。重新编写后的内容保持了原文的核心意思,没有包含任何联系方式或网址信息。
  • 二维变换在应用
    优质
    《二维几何变换在计算机图形学中的应用》一文探讨了平移、旋转、缩放等基本变换原理及其组合技术,深入分析其在图像处理和动画设计领域的实用价值。 在Win-TC2.0环境下编译一些计算机图形学的基础算法。
  • 工具详细解析.pdf
    优质
    本PDF深入剖析了计算机图形学中的关键几何工具与算法,涵盖从基础理论到高级应用的知识体系,旨在为读者提供全面的理解和实践指导。 这段内容包含最基础的计算机图形几何算法的详细讲解,帮助你熟练掌握这些算法。