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三菱FX5U利用CCLINK IE Basic网络与JET伺服FB功能块进行控制

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简介：
本项目介绍如何使用三菱PLC FX5U通过CCLINK IE Basic网络协议连接并控制JET系列伺服电机，采用专用的功能块简化编程流程。 MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制。 JET伺服参数设定 1. 基本参数（以下参数必须设置） - PN13.0-3：选择CC-LINK IE 现场网络Basic - PN22默认映射模式选择设为 0000 0001 2. 网络参数（以下参数必须设置） JET伺服的本身IP地址可通过NPA01参数“使用参数”和“使用旋转开关”两种方式设定。 3. 其他参数（以下参数按需设置） - PA04.2：选择伺服强制停止 - PD01.2：正反转行程末端信号自动ON - PA03.0：绝对位置检测系统选择 - PT45：原点复位方式 FX5U PLC参数设定（GX WORKS3 软件） 1. 配置FX5U CCLINK IE 现场网络Basic： JET路径设置为 FX5UCPU-[模块参数]-[以太网端口] -[基本设置] -[CC-LINK IEF Basic配置]

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  • 三菱FX5U利用CCLINK IE Basic网络与JET伺服FB功能块进行控制
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    本项目介绍如何使用三菱PLC FX5U通过CCLINK IE Basic网络协议连接并控制JET系列伺服电机，采用专用的功能块简化编程流程。 MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制。 JET伺服参数设定 1. 基本参数（以下参数必须设置） - PN13.0-3：选择CC-LINK IE 现场网络Basic - PN22默认映射模式选择设为 0000 0001 2. 网络参数（以下参数必须设置） JET伺服的本身IP地址可通过NPA01参数“使用参数”和“使用旋转开关”两种方式设定。 3. 其他参数（以下参数按需设置） - PA04.2：选择伺服强制停止 - PD01.2：正反转行程末端信号自动ON - PA03.0：绝对位置检测系统选择 - PT45：原点复位方式 FX5U PLC参数设定（GX WORKS3 软件） 1. 配置FX5U CCLINK IE 现场网络Basic： JET路径设置为 FX5UCPU-[模块参数]-[以太网端口] -[基本设置] -[CC-LINK IEF Basic配置]
     
  • 三菱FX5U与JET的CC-Link IE Basic网络FB功能块实现
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    本项目介绍如何使用三菱FX5U PLC与JET公司的CC-Link IE Basic网络进行通信，并开发相应的FB功能块以简化编程和提高效率。 一、资源包括：JET手册（参数篇、导入篇、对象字典篇、通信功能篇）、FX5U+JET(Basic)FB功能块使用说明文档、FB样例程序以及JET伺服参数。 二、MR-JET-G伺服放大器依据CiA 402驱动器轨迹的索引分配对象。通过CCLINK IE Field Basic网络，FX5U PLC可以访问这些被分配的对象，并控制伺服电机运行。 三、示例功能块能够实现轨迹速度和位置设定、原点回归以及暂停、急停、复位等操作，同时支持状态监控与报警输出等功能。
     
  • 三菱FX5U PLC利用内置网口实现CC-Link IE Basic网络对JET-G伺服的FB块控制
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    本项目介绍如何使用三菱FX5U可编程逻辑控制器通过其内置以太网接口配置CC-Link IE Basic网络，从而高效地控制JET-G系列伺服电机，并采用功能块（FB）进行编程。 MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以控制伺服电机。 样例FB块可实现以下功能：轨迹速度、轨迹位置、原点复位以及暂停、急停、复位和状态监视等操作。在FB块输入或输出端中： - 使用大写字母表示该位置的状态； - B代表波尔位元件，W代表单字元件，E代表单精度浮点数，D代表双字元件。 具体功能如下： 1. FBenb：启用FB块以建立循环通信，并使轴处于可操作状态。有效轴号范围为1至16（最多控制16个轴）。 2. 速度限制值、加速时间、减速时间和其它参数设置。 3. Halt（暂停）、QuickStop（急停）、ErrReset（复位）等命令执行。 4. Jog速度设定，JogRevStart和JogForStart用于启动反转和正转操作；原点回归功能的启用；目标位置及绝对定位与相对定位指令的操作确认信号CommunicationCompleted、当前实际位置值、实时速度反馈以及原点复归完成状态指示等信息获取。 5. AlarmCode：显示报警代码以帮助诊断问题。 控制模式包括： - 轨迹位置模式（pp）：1 - 轨迹速度模式（pv）：3 - 轨迹转矩模式（tq）：4 - 原点复位模式（hm）：6
     
  • 三菱FX5U与MR-JE-40C伺服的CC-Link IE Field Basic以太网通信功能块
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    本文章探讨了三菱PLC FX5U和MR-JE-40C伺服驱动器通过CC-Link IE Field Basic以太网协议实现数据交换的方法，并详细介绍了相关的功能模块。 三菱PLC FX5U 与三菱伺服MR-JE-40C通过以太网通讯进行控制，功能块内集成了回原点、定位、JOG、数据校正及报警等功能，并且已经亲测有效。程序使用ST语言编写，形式为功能块而非完整的设备程序，经验证功能块没有问题。
     
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    本项目聚焦于运用FX5U PLC结合CCLINK通讯技术实现高效伺服控制系统，优化工业自动化流程，提升设备响应速度与精度。 FX5U CCLINK 控制伺服的工程实例需要包含电路图、HMI以及伺服参数设置等内容。
     
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    本产品介绍三菱伺服JE-C通过CCLINK IE Field Basic网络实现精确的轨迹位置模式、轨迹速度模式以及便捷的原点复位模式控制，适用于自动化设备中高效灵活的位置调节和运动控制。 本段落主要讲解三菱MR-JE-C产品在配置文件方式控制模式下通过CC-LINK IE Field Basic通讯实现伺服原点回归、定位控制及速度控制功能。 一、内容包括： - JE-C 控制样例程序及其说明； - JE-C 伺服放大器资料集，特别是轨迹模式篇的中文版手册。 该功能利用MR-JE-C系列伺服通过CC-Link IE Field Basic网络实现位置控制。此网络无需专用ASIC芯片，只需安装软件即可完成循环通信的标准Ethernet基础协议，并支持TCP/IP通信并存，构建高度自由化的系统。仅需几个映射地址便能灵活设定全部相关的位置、速度等参数及启动操作。 从控制器侧可以监视最多16轴（共64轴）的伺服放大器状态。此外还支持通过从控制器通讯驱动电机在轨迹位置/速度/转矩模式下运行，在指定目标位置和速度以及加减速时间常数后，由伺服放大器内部生成的位置指令来执行驱动操作。 二、技术资料集详细记录了MR-JE-C系列伺服放大器使用于轨迹模式所需的各项内容。有关对象及通信的细节，请参阅CC-Link IE现场网络Basic篇相关文档。
     
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