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基于Astar算法的飞行轨迹三维规划及Matlab代码实现.zip

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简介：
本资源提供基于A*（Astar）算法进行飞行器三维路径规划的方法和步骤，并包含相应的Matlab代码实现。适合研究与学习使用。 版本：MATLAB 2014/2019a，包含运行结果。适用于智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理及路径规划等领域的Matlab仿真研究，更多内容请查看博主主页搜索博客。 适合人群：本科和硕士学生及其他科研学习者使用。 简介：热爱科研的MATLAB开发者，在技术与个人修养方面同步提升。对于合作项目有兴趣的朋友可以私信联系。

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  • 基于Astar算法的飞行轨迹三维规划及Matlab代码实现.zip
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    本资源提供基于A*（Astar）算法进行飞行器三维路径规划的方法和步骤，并包含相应的Matlab代码实现。适合研究与学习使用。 版本：MATLAB 2014/2019a，包含运行结果。适用于智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理及路径规划等领域的Matlab仿真研究，更多内容请查看博主主页搜索博客。 适合人群：本科和硕士学生及其他科研学习者使用。 简介：热爱科研的MATLAB开发者，在技术与个人修养方面同步提升。对于合作项目有兴趣的朋友可以私信联系。
     
  • 基于三维迹线法计算右轮轨迹及Matlab源码.zip
    优质
    本资源提供了一种基于三维迹线法计算车辆右轮运动轨迹的方法，并附带了用于实现该算法的MATLAB源代码。 三维迹线法求右轮的迹线，其中包括数据和程序以及MATLAB源码。
     
  • MPC_TrajPlanner_基于MPC的轨迹规划_pathplanning_轨迹规划_轨迹.zip
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    本资源提供了一种基于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的路径规划方法，适用于动态环境下的轨迹优化与生成。该方案旨在提高移动机器人的运动效率和安全性，并包含相关算法实现代码。下载后可直接应用于机器人导航系统开发中。 MPC_TrajPlanner_MPC模型预测_pathplanning_轨迹规划_轨迹.zip
     
  • 【路径规划】利用改良差分算法进行三维多无人机协同轨迹规划的MATLAB代码.zip
    优质
    本资源提供了一套基于改进差分进化算法的三维多无人机协同轨迹规划MATLAB实现代码。适用于研究和学习无人系统协调控制与优化路径规划问题。 基于改进差分算法实现的三维多无人机协同航迹规划MATLAB源码.zip
     
  • 基于三维地图的A星轨迹规划
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    本研究提出了一种基于三维地图的A*算法改进方案，用于高效路径搜索与机器人或虚拟角色的动态轨迹规划。 在三维地图环境中应用A星算法进行路径规划是一种有效的方法。该方法能够高效地找到两点之间的最优路径，在游戏开发、机器人导航等领域有着广泛的应用。通过使用启发式搜索技术，A星算法能够在复杂的三维空间中快速定位目标，并避开障碍物，为用户提供最佳的行进路线方案。
     
  • 【GWO三维路径规划】基于灰狼算法及优化版灰狼算法的无人机三维飞行轨迹规划（考虑障碍物威胁）【附带Matlab仿真 4436期】.zip
    优质
    本资源提供了一种基于灰狼算法及其改进版本进行无人机三维路径规划的方法，特别针对避开障碍物进行了优化。包含详细的MATLAB仿真代码和实例，适用于学术研究与工程项目。编号：4436期。 在平台上，“Matlab武动乾坤”上传的资料均包含对应的仿真结果图，这些图片都是通过完整代码运行得出，并且亲测可用，适合初学者使用。 1、完整的代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图展示在文档中。 2、所需Matlab版本为2019b。如果遇到问题，请根据错误提示进行修改，或者寻求帮助。 3、操作步骤如下： 第一步：将所有文件放置到当前的MATLAB工作目录下； 第二步：双击main.m文件以打开它； 第三步：点击运行按钮等待程序执行完毕并查看结果。 4、对于仿真咨询或其他服务需求，可以留言或通过博客文章中的联系方式联系博主。 - 提供博客或资源的相关完整代码 - 协助复现期刊论文或参考文献的实验内容 - 定制Matlab程序解决方案 - 科研项目合作
     
  • 飞行器轨迹规划与控制算法探究
    优质
    本研究聚焦于探索和开发先进的飞行器轨迹规划与控制算法，旨在提高飞行器在复杂环境中的自主导航能力和任务执行效率。 航机规划算法研究及其主要算法介绍（硕士论文）
     
  • 基于蚁群算法的三维路径规划的MATLAB实现代码
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    本项目采用MATLAB编程语言实现了基于蚁群算法的三维空间路径规划。通过模拟蚂蚁觅食行为优化路径，适用于复杂环境下的机器人导航或物流规划等问题。 MATLAB代码，直接运行即可。三维路径规划代码。
     
  • 基于A*算法的三维航路规划实现（MATLAB代码下载）
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    本资源提供了一种利用A*算法进行三维空间路径规划的具体实施方案及其MATLAB源码，旨在帮助研究者和开发者高效地解决复杂环境下的导航问题。 A*算法实现三维航路规划（MATLAB代码）
     
  • 【路径规划】利用改良差分算法进行三维多无人机协同轨迹规划的MATLAB代码.md
    优质
    本Markdown文档提供了一种基于改良差分进化算法的三维空间中多架无人机协同轨迹规划方法，并附有详细的MATLAB实现代码。 基于改进差分算法实现三维多无人机协同航迹规划