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利用Arduino、乐高和3D打印组件构建的DIY六足机器人项目开发。

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简介：
通过运用Lego积木、Arduino开发板以及两个预配置的直流齿轮电机，构建了一个可编程的六足机器人，该机器人旨在支持以项目为导向的STEM教育活动。

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  • 基于Arduino、乐高及3D打印组件的DIY六足机器人项目开发
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    本项目旨在利用Arduino控制板、乐高积木和3D打印部件打造一款可编程的六足行走机器人，适合科技爱好者进行创新实践。 这款可编程的六足机器人使用乐高积木、Arduino以及两个现成的直流齿轮电动机构建，旨在用于基于项目的STEM学习。
     
  • 六足机器人的3D打印图纸
    优质
    本资料包含用于制造六足机器人所需的全套3D打印图纸，涵盖所有关键组件的设计与组装指南。 博文中的图纸已使用SolidWorks 2018软件进行了更新。插槽设计可容纳MG996同尺寸的舵机安装。如果打印误差导致螺丝钉难以拧入，请参考博文中提供的装配方法进行操作。
     
  • 六足机器人3D打印模型（SolidWorks和Rhino）.zip
    优质
    本资源包含使用SolidWorks和Rhino设计的六足机器人的3D打印模型文件，适用于教育、研究及爱好者制作实际机器人原型。 本段落件适用于希望制作六足机器人的朋友，内容包括六足机器人的主体结构以及每条腿的三个关节设计详情，并且可以使用SolidWorks和犀牛软件打开。
     
  • Arduino蓝牙 Otto DIY 机器人，便于3D打印自制
    优质
    这款Arduino蓝牙Otto DIY机器人项目鼓励创新思维和动手实践。设计易于3D打印的零件，让你轻松打造个性化机器人，享受编程与创造的乐趣。 “带类固醇的奥托DIY”结合了蓝牙、APP控制、开关以及触摸传感器功能，并支持调节强度和声音检测。
     
  • ZESBEEN:基于Arduino的六足步行机器人项目
    优质
    ZESBEEN是一款使用Arduino开发的六足行走机器人项目，旨在探索和实践多腿机器人的运动控制与编程技巧。 泽斯本（Zesbeen）正在进行中——尚未完成或完全上传！这是一个Arduino项目，用于步行六足机器人。“zesbeen”的发音为“zesbane”，意即“六脚”。该项目包括机器人的硬件与软件部分，机器人在六个腿上行走，每个腿上有两个伺服电机分别控制关节和膝盖。前腿和后腿还有一个额外的伺服器来控制肩部转动。 项目使用了两个Arduino Mega：一个用于步行运动程序，另一个负责传感器（以及肩部）的数据处理。这两个Arduino通过光耦合器进行通信。软件部分包括两个主程序和多个类，这些类主要用于封装硬件组件。其中一些主要的类有： - MP_GEWERK（关节）——封装伺服电机。 - MP_BEEST（野兽）——将六个腿作为一组来封装传感器控制器，接收现实世界的信息，并将其转换为事件。每个事件会导致状态机中的状态更改，而每个状态对应于ZESBEE的不同行为或动作。
     
  • 基于Arduino UNO和SSC32搭配开源phoenix code的六足机器人项目.zip
    优质
    本项目采用Arduino UNO作为主控板，结合SSC32伺服控制器与Phoenix Code开源框架，开发了一个灵活且可编程的六足行走机器人。 采用了Zenta大神的Phoenix代码，并结合Arduino UNO、SSC32以及开源的Phoenix code进行开发工作。此外，使用SolidWorks 2018版本创建了数模设计。
     
  • 利用Dabble管理Arduino的四轮机器人-项目开发
    优质
    本项目介绍如何运用Dabble平台管理和编程一个基于Arduino控制的四轮机器人，涵盖硬件搭建、软件配置及实际操作技巧。 该项目将向您展示如何制作一个DIY的4轮机器人，并通过移动应用程序Dabble使用智能手机对其进行控制。
     
  • 机器人瓦力 3D打印文件 walle-replica.rar + Arduino 7舵机+2直流马达 DIY设计
    优质
    《机器人瓦力》3D打印模型项目，包含walle-replica.rar下载资源，结合Arduino控制器、7个舵机和两个直流电机，实现个性化DIY组装与编程控制。 机器人瓦力的3D打印文件及Arduino控制代码设计，包含7个舵机和2个直流电机。这是一个DIY项目。
     
  • 利用Arduino改造旧DVD为3D打印机
    优质
    本项目介绍如何利用Arduino板和开源软件，将废旧DVD光驱改造成简易3D打印机，实现低成本的三维打印制作。 随着电子产品的不断更新换代，人类产生的电子垃圾越来越多；如何处理这些垃圾成为了一个让人头疼的问题。香港理工大学计划利用部分被淘汰的电子产品来打造一款用于教育目的的3D打印机，由于原材料都是来自电子垃圾，因此其制作成本可以降到非常低。制作者将这款打印机命名为“Curiosity”（好奇心）。接下来我们就来看看这台打印机是如何制造出来的吧。 第一步：前期准备 “好奇心”的主要部件都来自于电子垃圾，其中包括老式DVD光驱和电脑电源等；整个项目完成之后的总成本不超过150美元，并且一旦能够实现规模化生产，单台3D打印机的成本更有望压缩到100美元。
     
  • 适合新手入门的自主DIY四足机器人，波士顿开源机器狗项目，包含完整3D打印文件及图文安装指南
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    这款面向初学者设计的DIY四足机器人套件源自波士顿开源项目，内含详尽的3D打印文件和图文安装手册，助力轻松搭建专属机械狗。 这款四足机器狗模型适合初学者作为自制的第一只四足机器人尝试使用，它小巧精致。可以参考我之前博客中的总线舵机控制方法，用总线舵机代替电机进行四足算法的研究与验证。该方案采用十二自由度串联前后膝式设计，并且可以通过3D打印（材料为PLA）来加工零件。整体的控制思路和代码都可以适用。 文件包括两个部分：一个是用于打印的文件，另一个是包含安装方法图片的文件。鉴于最近大家对四足机器狗制作及研究的热情很高，我决定将这款简易版波士顿四足机器人模型开源出来；另外，之前博客中介绍的那个自制四足机器人的三维图文件也可以分享给大家。 感谢各位的支持和关注！