完整Word版-实验五：运用MATLAB解决极点配置问题.doc

简介：
本实验文档提供了使用MATLAB软件进行极点配置问题求解的详细步骤和代码示例。通过理论讲解与实践操作相结合的方式，指导读者掌握控制系统设计中的关键技能。 本实验的目标是学习极点配置状态反馈控制器的设计算法，并通过编程和上机调试掌握系统极点配置设计方法。实验步骤包括使用 MATLAB 的 m-文件进行程序编写以实现极点配置状态反馈控制器的设计，以及在 MATLAB 界面下对程序进行调试并检查其运行是否正确。在此基础上，要求针对被控对象的状态空间模型为 \[ \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -3 & -4 \end{bmatrix}x + \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \end{bmatrix}u, \quad y = x, \] 设计状态反馈控制器，使得闭环系统的极点分别为 -4 和 -5。