本实验报告详细记录了在数字信号处理器（DSP）上进行的第六个实验，内容涉及配置和使用DSP定时器以及处理外部中断的方法，旨在加深对实时控制系统中时间管理和事件响应机制的理解。
实验报告“DSP实验报告—实验6 DSP的定时器、外中断实验”主要涵盖了TMS320F28335A DSP芯片的定时器使用和中断处理流程，旨在通过实践帮助学生熟悉这些核心概念。
1. **F28335A 定时器**：
TMS320F28335A DSP包含三个 32 位通用定时器，即 TIMER0、TIMER1 和 TIMER2。在本次实验中，我们关注的是 TIMER0，因为 TIMER1 和 TIMER2 通常被 DSPBIOS 占用。定时器 0 可用于用户应用程序，并且可以设置为周期性地触发事件，例如在特定时间间隔内产生中断。
2. **定时器控制**：
用户可以通过编程来设定定时器的初始值、预分频器和比较寄存器等参数，以实现不同精度和频率的定时任务。例如，通过改变 `CpuTimer0Regs.PRD.all` 的值可以调整定时器周期。
3. **中断响应过程**：
- **中断请求**: 中断请求可来自软件或硬件（如定时器溢出）。
- **中断响应**: 可屏蔽中断需要满足一定条件才能被处理，而不可屏蔽中断则会立即得到处理。
- **保存现场**: 在进入中断服务子程序前，CPU 会保存当前寄存器的状态以备恢复执行状态。
- **执行中断服务子程序**: 调用中断服务程序 ISR 并执行指定的中断处理代码。
4. **中断类别**：
- **可屏蔽中断**: 可通过软件控制其启用或禁用。
- **不可屏蔽中断**: 不能被屏蔽，具有较高的优先级，并且一旦发生立即得到处理。
5. **中断优先级**：
当多个中断同时发生时，将根据预先设定的优先级顺序来处理。在 TMS320F28335A 中，中断优先级是固定的并且不可修改。
6. **实验程序流程**：
实验程序基于上一个实验（实验 3.1）中的延时控制改进而来，在先前的实验中，通过循环计数实现的延时不精确。而在本实验中，则使用定时器和中断来使指示灯 D2 准确地按设定周期闪烁，实现了更准确的时间控制。
7. **实验步骤**：
- 硬件连接与检查
- 启动 CodeComposerStudio5 并导入工程文件
- 编译、链接并下载程序到目标设备
- 运行程序并观察结果
- 调整定时器参数，并重复运行以验证不同效果
8. **实验结果**：
指示灯 D2 会按照设定的周期闪烁，而指示灯 D5 至 D2 四位二进制数依次闪烁。这展示了定时器和中断服务程序在实际应用中的功能，如计时、状态指示等。
通过这个实验，学生不仅能掌握 TMS320F28335A DSP 的定时器操作方法，还能深入理解中断机制的原理与实现方式。这对于开发需要实时响应的应用程序（例如数字信号处理和控制系统）来说非常重要。
5星
