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基于HAL库的STM32智能小车（2）：红外循迹

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简介：
本篇文章详细介绍使用STM32微控制器和HAL库开发的一款智能小车的红外循迹功能。通过精确控制与传感器数据处理，实现自动跟随黑线路径行驶。 在基于STM32 HAL库的智能小车实验（红外循迹）的基础上，继续上一实验的内容，在电路板上添加4个引脚以连接红外循迹模块。接下来是清晰易懂的程序代码，请注意管脚配置，并根据实际硬件设置进行调整。

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  • 基于HAL库的STM32智能小车（2）：红外循迹
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    本篇文章详细介绍使用STM32微控制器和HAL库开发的一款智能小车的红外循迹功能。通过精确控制与传感器数据处理，实现自动跟随黑线路径行驶。 在基于STM32 HAL库的智能小车实验（红外循迹）的基础上，继续上一实验的内容，在电路板上添加4个引脚以连接红外循迹模块。接下来是清晰易懂的程序代码，请注意管脚配置，并根据实际硬件设置进行调整。
     
  • 红外循迹智能小车
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    红外循迹智能小车是一款集成了传感器和微控制器的自主导航设备，能够自动跟随预设路径行驶。它适用于教育、竞赛及科研等领域，是学习机器人技术和编程的理想平台。 智能小车红外循迹的详细教程和例程对于初学者来说非常有用。高手可以忽略此内容。
     
  • 基于HAL库的STM32红外遥控智能小车（3）
    优质
    本项目基于STM32微控制器和HAL库开发，设计并实现了一款能够通过红外遥控操作的智能小车。第3部分着重介绍软件架构及功能模块详细设计。 STM32基于HAL库的红外遥控智能小车（3）：该程序添加了串口和定时器功能。其中，串口用于调试输出遥控器键值；定时器则用来测量脉冲时长。关于其他内容，请参考《STM32基于hal库的智能小车（1）》；有关红外避障的内容请参见《STM32基于hal库的智能小车（2）》。
     
  • 红外循迹智能小车 51式
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    红外循迹智能小车 51式是一款基于单片机技术设计的小型自动化车辆。它能精准识别路径上的黑色线条并自动跟随，适用于教学、竞赛及个人项目开发等多种场景。 这是我制作小车的所有资料，包括各个模块的原理图、舵机和电机控制方法以及完整的控制C程序，还有智能车竞赛培训内容。
     
  • 红外循迹小车_STM32小车_红外循迹小车_STM32循迹
    优质
    本项目是一款基于STM32微控制器的红外循迹小车，能够自动识别黑线并在特定轨道上行驶。适用于教育和机器人竞赛。 编写一个用于红外循迹小车的执行程序，在工作环境中使用STM32开发板进行编程实现。
     
  • 基于OPENMV和STM32 HAL库的循迹小车
    优质
    本项目设计了一款使用OPENMV摄像头与STM32微控制器结合HAL库开发的智能循迹小车。通过图像处理识别路线并控制车辆沿轨迹行驶，适用于教育及机器人竞赛领域。 大一暑假期间制作了一辆循迹小车。该小车使用STM32CUBEMX配置引脚、串口通信以及定时器中断功能。通过OPENMV摄像头获取色块坐标，并将数据通过串口传送给STM32，由STM32解析这些数据以确定色块位置。小车采用阿克曼转向结构，舵机负责控制转向，后轮速度则使用PID控制保持恒定。由于色块坐标与舵机转角之间不存在线性关系，因此也应用了PID控制来优化这一过程，并通过并行的PID算法确保车辆行驶平稳、速度快慢一致。整个系统中，PID控制器每10毫秒执行一次以实现精确控制。
     
  • 基于STM32F103的红外循迹小车
    优质
    本项目设计并实现了一款基于STM32F103微控制器的红外循迹小车，能够自动跟随预设黑线路径行驶。 基于STM32单片机的智能小车可以实现红外循迹功能。关于智能小车的项目种类繁多，例如循迹避障、蓝牙遥控以及视觉控制等。我将逐步带领大家深入了解使用STM32单片机进行项目的开发过程。
     
  • 基于STM32的红外循迹与避障小车程序
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，具备红外线循迹及障碍物检测功能。通过编程实现自动导航和避障，适用于教学、科研等场景。 基于STM32的红外循迹避障小车设计，在Proteus仿真环境中未能成功运行。这表明该软件可能无法正确模拟基于STM32单片机的设计环境。因此，可以直接制作实物进行测试，程序在实际设备上运行正常，大家可以参考此方法。
     
  • 基于STM32的红外循迹避障小车Proteus仿真
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    本项目介绍了一款基于STM32微控制器的红外循迹避障小车，并通过Proteus软件进行电路设计与系统仿真实验，验证其功能性能。 文件内容：程序与proteus仿真电路使用的元器件包括STM32F103C8微控制器、蜂鸣器电路、OLED显示屏、电机驱动模块、四个电机、左右两个红外传感器、超声波模块、按键以及LED灯。 主要功能如下： 1. OLED显示屏用于显示系统当前状态，包括是否开始运行及前方是否有障碍物。 2. 通过两组电机驱动模块分别控制四台电机的运转。 3. 左右两侧的红外循迹传感器对路面进行检测，在遇到边缘时自动调整方向。 4. 超声波模块负责探测前方是否存在障碍。一旦发现有障碍，蜂鸣器会发出警报，并启动避障程序。 5. 按键用于控制小车的工作状态（开启或关闭），同时LED灯作为系统指示灯使用，模拟呼吸效果以展示工作情况。