
32单片机的手势识别.rar
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简介:
project description: the module is equipped with an ATK-PAJ7620_V1.2 chip, which can realize nine hand勢辨認功能, including up/down/left/right/forward/backward旋轉, as well as clockwise and counter-clockwise旋轉的手势. The STM32 controller communicates with the module via IIC總線协议. The distinct hand勢識別結果可通过对應模塊寄存器值進行判讀來判断. four led指示燈的状态可以直接反映四种不同手勢的识別结果, STM32通訊控制器可通過IO口控制led指示灯的亮灭。例如,当识别到第一種手勢時,indictor1点亮; second hand gesture則會使 indicator1熄灭並使 indicator2点亮. 若無法判别某种手势,则采用與前一种方式类似的显示方法. fan control can be achieved by PWM信號來實現扇速調控功能, three PWM信號分别設置為低/中/高占空比率,用於控制機 five possible hand gesture states.
本项目划分为若干个小环节:
1. 采用正点原子ATK-PAJ7620红外手势识别模块进行IIC通信,并结合手势判别功能
2. 使用L298N电机驱动芯片,实现PWM信号控制
3. 实现LED灯的独立控制
硬件配置如下:
1. 主控芯片选用ST公司的STM32系列微控制器
2. L298N电机驱动模块配合电机及扇叶组件完成动作控制
3. LED照明模块通过PWM信号调节亮度
具体连接方式包括:
1. ATK-PAJ7620手势识别模块与主控芯片间的通信采用IIC总线,其中PB10引脚配置为SCL端口,PB11引脚设置为SDA端口
2. L298N电机控制部分的PWM信号输出连接至微控制器的PB5引脚
3. 各类外部设备的电源接口分别接于PB6、PB7、PB8和P引脚
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