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FairMOTVehicle: 用于车辆追踪的FairMOT分支版本

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简介:
FairMOTVehicle是FairMOT算法的一个专门针对车辆目标跟踪优化的分支版本。它在复杂场景中实现高效、准确的车辆检测与追踪,适用于自动驾驶和智能交通系统等领域。 FairMOTVehicle 是 FairMOT 的一个分支版本,用于进行车辆多目标跟踪(vehicle MOT)。以下是未经训练的测试效果: 使用 UA-DETRAC 公开数据集对 FairMOT 进行训练。UA_DETRAC 数据集中包含 80,000 多张图片,并且每一张图中的每一辆车都经过了详细的标注。 具体调用方法如下: 1. 使用 gen_labels_detrac.py 脚本,根据服务器目录修改自定义路径。

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  • FairMOTVehicle: FairMOT
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    FairMOTVehicle是FairMOT算法的一个专门针对车辆目标跟踪优化的分支版本。它在复杂场景中实现高效、准确的车辆检测与追踪,适用于自动驾驶和智能交通系统等领域。 FairMOTVehicle 是 FairMOT 的一个分支版本,用于进行车辆多目标跟踪(vehicle MOT)。以下是未经训练的测试效果: 使用 UA-DETRAC 公开数据集对 FairMOT 进行训练。UA_DETRAC 数据集中包含 80,000 多张图片,并且每一张图中的每一辆车都经过了详细的标注。 具体调用方法如下: 1. 使用 gen_labels_detrac.py 脚本,根据服务器目录修改自定义路径。
  • FairMOT-BDD100K:基FairMOT,在BDD100K数据集上多目标跟改进
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    FairMOT-BDD100K是基于FairMOT框架的改进版本,专为BDD100K大规模驾驶场景数据集优化,提升了多目标跟踪性能和精度。 FairMOT-BDD 是 FairMOT 的一个分支版本,用于在 BDD100K 数据集上进行多对象跟踪(MOT)。它也可以根据需要调整以适应其他自定义数据集。 主要贡献包括:修改原始代码以便于在 BDD100K 数据集上训练和评估多类别的 MOT 系统。资料准备的第一步是将 BDD100K 数据转换为 MOT 格式,例如“图像”文件夹和带有 ID 的标签文件夹。对于训练 MOT 跟踪器: ```python python bdd2mot/bdd2mot.py --img_dir /bdd_root/bdd100k/images/track --label_dir /bdd_root/bdd100k/labels-20/box-track --save_path /save_path/data/MOT ``` 对于训练探测器: ```python python bdd2mot/bdd2det.py --img_dir /bdd_root/bdd100 ```
  • MATLAB仿真中逐跟
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    本项目利用MATLAB进行车辆追逐场景的仿真研究,通过算法实现对移动目标的有效追踪,适用于自动驾驶及交通安全分析等领域。 实现两辆虚拟车辆之间的追逐模拟,并以自我车辆为参考点,跟踪另一辆车的相对位置。
  • MPC路径控制.zip
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    本资料包包含针对MPC(模型预测控制)技术在车辆路径追踪控制系统中的应用研究与实现方案,适用于自动驾驶和智能交通系统开发。 本代码为博文配套代码,由博主上传。代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。解压后从Change_line.m文件直接运行即可,MATLAB版本为2017a,不同版本注释可能出现乱码,但不影响运行效果。
  • MATLAB运动检测系统
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    本系统采用MATLAB开发,实现对运动中车辆的有效追踪与识别,具备高效的数据处理和图像分析能力,适用于智能交通管理和监控。 该课题是基于Matlab的运动目标跟踪系统,能够实时框定并识别运动目标的行为,并具备人机交互界面,在此基础上进行拓展。
  • OpenCV在人物检测中
    优质
    本研究探讨了如何利用开源计算机视觉库OpenCV实现高效的人物追踪和车辆检测技术,结合实际案例分析其应用效果。 利用OpenCV提供的函数,在MFC架构下编写的人物追踪和车辆检测的小程序。
  • 模板匹配视频方法
    优质
    本研究提出了一种基于模板匹配技术的视频车辆追踪方法,通过优化算法提高在复杂背景下的车辆识别与跟踪精度。 使用OpenCV打开视频,并利用截图模板对视频中的车辆进行匹配和跟踪。
  • DeepSORT和YOLOv3与行人检测
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    本研究结合了深度学习技术,采用YOLOv3模型进行高效目标检测,并利用DeepSORT算法实现精准车辆与行人的跟踪识别。 该项目包含训练好的权重(人+车)、源代码、行人检测追踪的原视频以及车辆检测追踪的原视频。技术栈为Python、Pytorch和DeepSort。
  • 行人结果(DeepSort-YOLOv3).zip
    优质
    本资源包包含基于DeepSort与YOLOv3算法实现的高效车辆和行人追踪代码及结果。适用于智能交通系统研究与开发。 deepsort-yolov3-车辆行人跟踪结果
  • 线性卡尔曼滤波算法.rar
    优质
    本资源提供了一种用于车辆追踪的线性卡尔曼滤波算法实现代码,通过优化估计与预测,提高车辆跟踪精度和稳定性。适用于自动驾驶及智能交通系统研究。 程序采用基于GPS定位的车辆跟踪卡尔曼滤波算法,在Matlab环境中运行test.m文件即可执行该算法。有关算法的具体细节可以参考相关文献或资料。