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【船舶操控】运用MATLAB模糊神经网络实现船舶智能航向控制【附带Matlab源码 7479期】.mp4

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简介:
本视频深入讲解如何利用MATLAB模糊神经网络技术进行船舶智能航向控制,提供详细的操作步骤和实用的代码资源(7479期),适合科研与工程应用。 Matlab研究室上传的视频均配有完整代码,并且这些代码均可运行并经过验证可用,适合初学者使用。 1、压缩包内包含: 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需单独运行。 还有程序运行后的效果图展示。 2、所需软件版本 Matlab 2019b。如遇问题,请根据提示进行修改或寻求帮助。 3、操作步骤如下: 第一步,将所有文件放置于Matlab的当前工作目录中; 第二步,双击打开main.m文件; 第三步,点击运行按钮等待程序完成并获取结果。 4、仿真咨询 如有其他需求服务请直接联系博主;可以提供以下几种服务选项: - 提供博客或资源的相关完整代码。 - 复现期刊文章或其他参考文献中的内容。 - 定制Matlab程序开发。 - 科研项目合作。

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  • MATLABMatlab 7479】.mp4
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    本视频深入讲解如何利用MATLAB模糊神经网络技术进行船舶智能航向控制,提供详细的操作步骤和实用的代码资源(7479期),适合科研与工程应用。 Matlab研究室上传的视频均配有完整代码,并且这些代码均可运行并经过验证可用,适合初学者使用。 1、压缩包内包含: 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需单独运行。 还有程序运行后的效果图展示。 2、所需软件版本 Matlab 2019b。如遇问题,请根据提示进行修改或寻求帮助。 3、操作步骤如下: 第一步,将所有文件放置于Matlab的当前工作目录中; 第二步,双击打开main.m文件; 第三步,点击运行按钮等待程序完成并获取结果。 4、仿真咨询 如有其他需求服务请直接联系博主;可以提供以下几种服务选项: - 提供博客或资源的相关完整代码。 - 复现期刊文章或其他参考文献中的内容。 - 定制Matlab程序开发。 - 科研项目合作。
  • FMRLC_Tanker.zip_MATLAB__MATLAB___
    优质
    本资源包提供了一个基于MATLAB的船舶控制系统模型,专注于优化船舶在航行过程中的航向控制。通过模拟各种海上条件下的操作,它为研究人员和工程师提供了评估和改进船舶稳定性和操纵性的平台。 船舶航向控制的一个实用程序可以进行仿真运行。
  • 动程序_MATLAB_;_PID__
    优质
    本项目利用MATLAB平台开发了模拟船舶运动的程序,并实现了基于PID算法的船舶航向控制系统,以优化船舶航行稳定性与精度。 MATLAB基于PID的船舶航向控制程序涉及使用MATLAB编写一个自动控制系统,该系统利用比例-积分-微分(PID)算法来调整船舶的方向以保持预定的航行路线。这样的程序能够帮助提高船舶导航的精确性和稳定性,减少人为操作误差和提升安全性。
  • 基于BPMATLAB仿真
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    本研究利用MATLAB平台,采用BP神经网络技术进行船舶航向控制系统的设计与仿真。通过优化算法提高系统的稳定性和响应速度,为海上航行提供技术支持。 很久以前为学生设计的一门课程涉及使用BP神经网络来控制船舶的行驶方向。
  • 基于MATLAB仿真
    优质
    本研究运用MATLAB软件进行船舶航向模糊控制系统的设计与仿真分析,旨在验证模糊控制算法在改善船舶操纵性能中的有效性。 我曾完成一个关于模糊控制的船舶航向仿真实验,该实验能够展示模糊控制输入输出的三维立体图。
  • 仿真的MATLAB.rar_仿真与
    优质
    本资源为《船舶运动控制仿真的MATLAB实现》,专注于利用MATLAB进行船舶运动建模、仿真和控制系统设计,适用于海洋工程及相关专业的学习研究。 使用MATLAB对船舶的运动进行主动控制和仿真。
  • MATLABPID在仿真的应
    优质
    本文探讨了基于MATLAB平台,将模糊PID控制器应用于船舶航向控制系统中的仿真研究,分析其优越性和实际应用价值。 关于在MATLAB环境下进行模糊PID船舶航向控制仿真的研究。
  • fuzzy_of_ctr_str_line.zip_迹修正
    优质
    本项目提供了一种基于模糊逻辑的船舶航向控制系统及航迹修正方法,通过模拟人类驾驶员的操作经验来优化船舶航行路径和稳定性。 在IT行业特别是船舶自动化与智能导航领域,模糊控制(Fuzzy Control)是一项广泛应用的技术。标题fuzzy_of_ctr_str_line.zip_航向模糊_船舶_船舶 模糊_船舶航向控制_船舶航迹揭示了该压缩包文件的核心内容:关于船舶直线航迹保持的详细资料和模型。 描述中提到建立了一个用于实现精确航行的船舶直线航迹模型,并通过模糊控制系统来调整船体方向,以确保航行精度与安全性。实际操作过程中,影响船只航线的因素众多(如风、浪及水流),而模糊控制能够有效应对这些不确定性因素,提供更加灵活且适应性强的解决方案。 在模糊控制理论中,系统通常由一系列基于人类专家经验制定的规则来描述。例如,在船舶偏离预定航向时,模糊控制器会根据偏差及其变化率生成相应的调整指令(如改变推进器或舵机的动作),以帮助船只回归正确的航行路径。这种方法的优点在于其非线性和自适应性特点,使其能够在复杂环境中有效运作。 压缩包内的文件fuzzy_of_ctr_str_line.mdl很可能是一个模型文件,可能使用MATLAB的Simulink或其他类似仿真工具创建,用于模拟和分析船舶航向模糊控制系统的行为。该模型中包含了输入变量(如航向偏差及其变化率)、模糊逻辑系统及输出变量(如舵角或推进器命令)。通过这些仿真实验可以评估系统的性能,并优化控制规则以确保在各种条件下都能实现精确的航向控制。 总而言之,此压缩包文件为科研人员和工程师提供了一种应用模糊技术来保持船舶直线航行的有效途径。它不仅有助于提高自动导航的研究水平和安全性,也为未来船舶导航系统的设计提供了新思路与解决方案。通过对该模型深入理解及仿真分析,我们可以更好地掌握模糊控制在解决实际问题中的作用,并为其进一步发展奠定基础。
  • Mariner.zip_Mariner_MATLAB动仿真_PID_
    优质
    本资源为MATLAB环境下实现的Mariner船只PID控制算法与运动仿真实验,专注于优化船舶动态性能和稳定性。 在MATLAB中对船舶的运动控制进行仿真,采用的是PID控制算法。
  • 基于MATLAB仿真代(不使Simulink)
    优质
    本项目提供了一套在MATLAB环境下实现船舶航向模糊控制仿真的独立代码库。旨在模拟并优化船舶航行过程中的航向稳定性,无需借助Simulink工具箱,适用于教学和研究场景。 老外编写的一个程序,该程序接受两个输入并产生一个输出结果,并非Simulink模块。代码较长,但备注非常详细,理解起来不会有太大困难。