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GRBL运动控制源码附带中文注释

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简介:
本项目提供开源GRBL运动控制器的源代码,并配有详尽的中文注释,便于用户深入理解其工作原理和功能实现细节。 雕刻机运动控制源代码包括G代码解析模块、运动控制模块以及路线规划模块等内容。

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客服
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  • GRBL
    优质
    本项目提供开源GRBL运动控制器的源代码,并配有详尽的中文注释,便于用户深入理解其工作原理和功能实现细节。 雕刻机运动控制源代码包括G代码解析模块、运动控制模块以及路线规划模块等内容。
  • GRBL翻译
    优质
    本资源提供了一种将GRBL代码与详细中文注释相结合的学习材料,旨在帮助用户更好地理解并掌握GRBL数控编程技术。 GRBL 0.9版本的代码已经全部翻译成中文并添加了详细的注释。这对学习GRBL非常有帮助。
  • 的最新雷赛卡SDK(LTDMC.cs)
    优质
    本资料提供最新的雷赛运动控制卡SDK(LTDMC.cs),内含详尽中文注释,便于开发者快速理解和应用相关功能,适用于各类运动控制项目。 最新的雷赛运动控制卡SDK,LTDMC.cs文件包含了中文注释。
  • GRBL V1.1
    优质
    《GRBL V1.1注释译文》是一份详细解释和翻译了开源数控软件GRBL v1.1版本源代码注释的文档。它帮助用户深入理解GRBL的工作原理,适合CNC爱好者和技术人员阅读。 GRBL固件是为AVR单片机开发的G代码解析程序。在学习过程中,我已经将资源中的注释进行了翻译。
  • Linux 内核 0.11 版本
    优质
    这是一份珍贵的历史技术文档,包含了Linux操作系统最早的内核版本之一(0.11版)的源代码,并配有详细的中文注释,适合于对Linux早期发展史和技术细节感兴趣的开发者和学者研究参考。 这段代码是Linux内核初始化的一部分,并包含了一些重要的系统启动步骤。它从各种头文件导入必要的函数和数据结构,并定义了几个关键的C语言函数。 首先,代码包含了多个标准库文件以及与操作系统相关的头文件,如`unistd.h`, `fcntl.h`, `sys/ioctl.h`, 和其他特定于Linux内核的头文件等。这些导入确保程序能够访问系统调用和其他必要的功能。 接下来定义了几个静态全局变量和数组,例如用于存储命令行参数、环境变量以及初始化过程中使用的字符串数组。`argv_rc[]`和`envp_rc[]`分别代表执行rc脚本时传递给shell的参数列表及其环境设置;而`argv[]`和`envp[]`则是在创建新的用户会话时使用,指向的是不同的路径。 核心函数是 `init()`, 它负责启动系统初始化过程。这个函数首先调用一系列内核模块来读取硬盘分区信息,并且为虚拟磁盘分配空间以及安装根文件系统设备。接着它打开终端控制台作为标准输入、输出和错误流,然后创建一个新的子进程。 如果成功创建了子进程,`init()`将关闭当前的句柄0(stdin),并尝试以只读方式打开`/etc/rc`配置文件来执行初始化脚本。如果没有找到这个文件,则会调用_exit()函数终止该进程,并返回错误码1;否则它将继续运行shell程序。 对于父进程而言,一旦子进程被创建后,它将进入一个无限循环中等待子进程结束或遇到异常情况时重新启动一个新的子进程并继续初始化过程。如果在执行过程中发现任何问题(例如文件不存在),系统会打印相应的错误信息,并重复上述步骤直到所有必要的服务都成功运行起来。 最后的`move_to_user_mode()`函数用于切换到用户模式,这标志着内核引导阶段结束,控制权转移到了操作系统的第一级守护进程init上。
  • Grbl 1.1f 行级(非机器翻译)
    优质
    这段文档提供了针对开源CNC控制软件GRBL 1.1f版本源代码的详细中文注释,旨在帮助用户深入理解其工作原理和实现细节。 寻找关于GRBL 1.1f源码的完整中文注释版本,要求不是半成品或机器翻译的结果。
  • ORB_SLAM2.zip
    优质
    本资源提供ORB_SLAM2完整源代码,并附有详尽的中文注释,便于学习和研究视觉SLAM技术。 ORB_SLAM2源码中文注释.zip
  • 的优傲机器人UR点C#
    优质
    这段代码提供了使用C#进行优傲机器人(UR)点动控制的示例,并附有详细的中文注释,适合希望深入理解UR机器人编程原理和实践操作的技术爱好者及开发者参考学习。 优傲机器人的点动控制程序使用C#编写,并附有中文注释。该程序提供带箭头的可视化界面,并支持TCP/IP和Modbus两种连接模式。配置正确后,可以用来控制UR机械手的动作。启动程序时初始化过程较慢,需要等待大约2分钟才能完成。
  • SURF(opencv).rar
    优质
    本资源提供SURF算法的开源代码,并附有详尽的中文注释,便于理解与学习。适用于OpenCV环境,助力计算机视觉项目开发。 这是一款使用VS2010与OpenCV 2.4.10的SURF工程项目,下载并配置后即可开始使用;如果需要在其他版本的VS或OpenCV上运行,则可以利用其中提供的源码新建项目来实现。需要注意的是,原始的SURF源代码注释为英文,但博主hujingshuang将其翻译成了中文以方便大家学习理解,如果有疑问应参照原版英文文档为准。
  • SURFOpenCV).rar
    优质
    该资源为SURF算法的开源代码版本,并附有详细的OpenCV库中文注释,方便使用者快速理解和实现图像特征检测与匹配功能。 这是VS2010+opencv2.4.10的SURF工程项目,下载并配置好后即可使用;如需使用其他版本的VS或OpenCV,则可以利用源码新建项目。需要注意的是,原始的SURF源代码采用英文注释,但博主hujingshuang将其翻译成了中文注释以便于学习理解,如有疑问请以英文原版为准。