ATAN2_SAFE提供与Matlab内置函数atan2相同的功能，同时避免潜在错误。

简介：
这将提供与 Matlab 内置函数 ATAN2 相似的功能，并且在输入值极小时（接近机器零）时，能够有效地避免产生不准确的结果。 鉴于数值计算过程中不可避免的舍入误差，建议将 ATAN2 的输入参数 x 和 Y 视为 x = x_exact + (或 -) rand*eps； y = y_exact + (或 -) rand*eps，其中 x_exact 和 y_exact 代表理论期望值。 如果理论期望值 x_exact 和 y_exact 远高于机器精度，ATAN2 通常会返回一个可靠的答案，且对那些难以预测的小规模舍入误差表现出一定的鲁棒性。 然而，当其中一个或两个理论值接近于零时，ATAN2 对舍入误差会变得异常敏感，从而导致结果出现偏差。 例如，若 x_exact 和 y_exact 都为零，那么对 ATAN2 的调用等价于执行以下随机实验：x = (rand - 0.5) / 0.5 * eps; y = (rand - 0.5) / 0.5 * eps; theta = atan2(y, x)。在这种情况下，计算得到的 theta 值则变成了一个随机数。